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按个模型国内比赛线性国赛国一题优秀.pdf

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    标题

    本文通过受力分析、最小二乘法、非线性规划、变步长搜索算法等方法，建立了系

    泊系统状态模型、多目标非线性规划模型对系泊系统的设计问题进行了研究。

    针对问题一，首先建立以锚为原点、风向为x轴，竖直方向为z轴，海床所在平面

    为O-xy平面，风向所在铅锤面为O-xz平面的标准坐标系，从而刻画浮标的游动区域。

    其次，为描述系泊系统的状态，通过对该系统的各组成部分进行受力分析，确定了

    浮标所受的杆拉力与风速、吃水深度的表达式，以及钢杆、钢桶、锚链倾角的递推关系，

    并结合

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