TDGRIA-鞋底智能打磨机器人视觉系统技术要求.pdf

ICS25.040

CCSJ40

DGRIA

团体标准

T/DGRIAX-2023

鞋底智能打磨机器人视觉系统技术要求

Soleintelligentgrindingrobotvisionsystemrequirement

（报批稿）

2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施

东莞市机器人产业协会发布

II

T/DGRIAX-2023

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

鞋底人工打磨质量不稳定,效率低下，而且打磨过程中产生的粉尘对工人的健康造成威胁,鞋底智能

打磨机器人视觉系统能改变鞋底打磨现状。机器人鞋底智能打磨主要工艺流程：视觉识别，点云预处理，

提取鞋底边缘特征，建立分割鞋底点云，打磨点位偏置校准、建立打磨系统坐标系、机器人收到指令进

行打磨。

本标准由广东天机智能系统有限公司提出。

本标准由东莞市机器人产业协会归口。

本标准起草单位：广东天机智能系统有限公司、东莞市机器人产业协会、东莞市李群自动化技术有

限公司、东莞市康视达科技有限公司、东莞市智睿智能科技有限公司、东莞市三姆森光电科技有限公司、

东莞市沃德普自动化科技有限公司、东莞市普密斯精密仪器有限公司、东莞职业技术学院。

本标准主要起草人：谢涛、黄绍平、陈永刚、郭会文、康卫彤、周峰、邓俊广、张庆祥、蒋仕龙、

陈诗雨、曹小贝、李励耘、张挺、陈兆基、丁茁、张自荣。

本标准为首次发布。

I

II

T/DGRIA001-2023

鞋底智能打磨机器人视觉系统技术要求

1范围

本标准规定了鞋底智能打磨机器人视觉系统的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、

标志、包装、运输和贮存等。

本标准适用于一般的物理性鞋底智能打磨机器人视觉系统，含机器人模块、机器人打磨

工艺等。

本标准不适用于专用磨床打磨工艺系统，不适用于手提式打磨工艺。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T39407-2020研磨抛光机器人系统通用技术条件

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T16754机械安全急停设计原则

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T13306标牌

GB/T4879防锈包装

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T191包装储运图示标志

GB/T17248.3声学机器和设备发生的噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他指

定位置