单片机原理及应用技术(C语言版)6.pptx

单片机原理及应用技术

（C语言版）

第6章单片机中断系统;第6章单片机中断系统;本章主要介绍了单片机中断系统的结构、原理，以及应用。中断系统是单片机的重要组成部分，在实时控制、故障处理、数据传输等方面都有非常重要的作用。本章为后续章节相关内容打下基础。;6.1中断系统概述; 1、中断的概念

中断是一种过程。当CPU正在执行某段程序的时候，外部发生某一事件要求CPU处理，CPU暂时停止当前执行的程序，转去处理发生的事件，处理完该事件后，再返回到被暂时停止的程序继续执行，这样的过程叫做中断。; 2、中断源

引发中断的事件叫做中断源。

3、中断请求

中断源向CPU发的处理请求叫中断请求或中断申请。

4、中断响应过程

CPU暂时中止正在处理的事情，转去处理突发事件的过程，称为CPU的中断响应过程。;5、其他概念

中断系统：实现中断功能的部件称为，又称中断机构。

中断服务程序：CPU响应中断后，处理中断事件的程序。

断点：在CPU暂时中止执行的程序中，因中断将要执行而未执行的指令的地址称为中断断点，简称为断点。

中断返回：执行完中断服务程序后，回到断点的过程称为中断返回。; 中断是计算机的一项重要技术，计算机引入中断后，大大提高了它的工作效率和处理问题的灵活性，主要功能有以下几个方面。

1．CPU与外设同步工作

2．实时处理

3．故障处理;6.2中断系统结构原理;6.2.1单片机中断系统结构;MCS-51单片机的中断系统硬件电路主要由中断源、中断触发、中断请求标志、中断允许控制、中断优先级控制、中断优先级查询等部分构成。

从程序员编程的角度来看，由相关的特殊功能寄存器构成。

增强型单片机中断系统结构如图所示，由图可见，MCS-51单片机的中断系统是一个简捷高效的中断管理器系统。;6.2.1中断系统结构;

当外部中断0请求输入引脚出现中断请求信号（低电平或下降沿，可设置），便会设置中断请求标志（IE0），如果该中断没有被屏蔽（EX0为允许），全局中断允许也没有被屏蔽（EA为允许），则该中断被???为高优先级或低优先级（由PX0确定）后，会在高或低优先级中断查询电路被查询到，其中断请求得到CPU响应后，将其中断向量装入PC转去执行相应的中断服务程序。

;串行口中断有发送（TX）和接收（RX）两个中断源。当发送或接收完一帧数据后，就会设置中断标志TI或RI，由于这两个中断源共用一个通道，两个中断源请求信号经过或门操作之后向后面传递，因此，两个中断源只要一个有请求即可。后面的处理与外部中断0一样。

对于其它中断，基本上与外部中断0或串行口中断相似。

;为了方便区分，每一个中断都有一个唯一的编号。这个编号叫作中断号。在51单片机C语言编程中，这个编号用来区分中断服务程序。同时这个编号还代表着自然优先级的高低。

在51单片机的程序存储器里，每一个中断的中断服务程序的入口地址是固定不变的。因为当某一个中断被响应时，硬件会自动把对应的中断入口地址给CPU，CPU会跳转到这个地址去执行中断服务程序。中断入口地址也叫作中断向量。

;中断号、中断服务程序的入口地址和中断通道（常称为中断）是一一对应的。中断号、中断服务程序的入口地址、中断通道、中断源和中断请求标志的对应关系见下表。

;6.2.3外中断触发方式;6.2.3外中断触发方式;6.2.4中断请求标志;2．定时器/计数器T0、T1中断请求标志;3．串行口中断请求标志;4．定时器/计数器T2中断请求标志;4．定时器/计数器T2中断请求标志;6.3中断系统控制;6.3.1中断允许控制;EA：中断允许总控制位。EA设置为1，开放所有中断通道的第二级中断，EA设置为0，屏蔽所有中断通道的第二级中断。

ET2：定时器/计数器T2的中断允许位。ET2设置为1允许T2中断，ET2设置为0则屏蔽T2中断。以下各位都一样，设置为1允许中断，设置为0屏蔽中断，不再逐一叙述。;ES：串行口中断允许位。

ET1：定时器/计数器T1中断允许位。

EX1：外部中断1中断允许位。

ET0：定时器/计数器T0中断允许位。

EX0：外部中断0中断允许位。;例1假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试设置IE的值。

按字节操作：

IE=0x8f;

按位操作：

EX0=1; //允许外部中断0中断

ET0=1; //允许定时器/计数器0中断

EX1=1