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２０２４年７月Ｊｕｌ２０２４
第５２卷第１３期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１３
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１３０２８
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文献引用：舒奕彬，李立君，张振翮，等．基于改进海马优化算法的ＰＩＤ参数优化［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（１３）：１８９１９４．
Ｃｉｔｅａｓ：ＳＨＵＹｉｂｉｎ，ＬＩＬｉｊｕｎ，ＺＨＡＮＧＺｈｅｎｈｅ，ｅｔａｌ．ＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｅａｈｏｒｓｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ
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［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１３）：１８９１９４．
基于改进海马优化算法的ＰＩＤ参数优化
舒奕彬，李立君，张振翮，戚浩，刘姜毅
（中南林业科技大学机电工程学院，湖南长沙４１０００４）
摘要：为了解决传统海马算法（ＳＨＯ）在ＰＩＤ参数整定中存在全局寻优能力差且收敛速度慢的问题，提高ＰＩＤ参数优
化质量，提出一种改进的海马优化算法（ＩＳＨＯ）。通过Ｔｅｎｔ混沌映射增加海马种群初始化多样性提高收敛速度；引入逃逸
能量调控策略改进算法全局搜索与局部开发的转换机制，从而提高算法的全局寻优能力。将改进海马优化算法与传统海马
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算法、ＺＮ临界比例法、灰狼优化算法和粒子群优化算法进行比较，仿真结果表明：改进的海马优化算法优化ＰＩＤ参数具
有调整时间更短、系统控制精度更高和收敛速度更快等优点，为ＰＩＤ控制系统的参数优化提供了参考。
关键词：比例积分微分控制器；海马优化算法；Ｔｅｎｔ混沌映射；逃逸能量调控策略
中图分类号：ＴＰ１８
ＰＩＤＰａｒａｍｅｔｅｒＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＩｍｐｒｏｖｅｄＳｅａＨｏｒｓｅＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ
ＳＨＵＹｉｂｉｎ，ＬＩＬｉｊｕｎ，ＺＨＡＮＧＺｈｅｎｈｅ，ＱＩＨａｏ，ＬＩＵＪｉａｎｇｙｉ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，
ＣｈａｎｇｓｈａＨｕｎａｎ４１０００４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐｏｏｒｇｌｏｂａｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｌｏｗｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｓｐｅｅｄｏｆｓｅａｈｏｒｓｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ
（ＳＨＯ）ｉｎＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｔｕｎｉｎｇ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｑｕａｌｉｔｙｏｆＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｅａｈｏｒｓｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ（ＩＳＨＯ）
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ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｅｎｔｃｈａｏｔｉｃｍａｐｐｉｎｇｗａｓｕｓｅｄｔｏｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎｄｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆｓｅａｈｏｒｓｅｐｏｐｕｌａｔｉｏｎｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃ
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