基于改进海马优化算法的PID参数优化.pdf

２０２４年７月Ｊｕｌ２０２４

第５２卷第１３期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１３

－

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１３０２８

－

文献引用：舒奕彬，李立君，张振翮，等．基于改进海马优化算法的ＰＩＤ参数优化［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（１３）：１８９１９４．

Ｃｉｔｅａｓ：ＳＨＵＹｉｂｉｎ，ＬＩＬｉｊｕｎ，ＺＨＡＮＧＺｈｅｎｈｅ，ｅｔａｌ．ＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｅａｈｏｒｓｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ

－

［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１３）：１８９１９４．

基于改进海马优化算法的ＰＩＤ参数优化

舒奕彬，李立君，张振翮，戚浩，刘姜毅

（中南林业科技大学机电工程学院，湖南长沙４１０００４）

摘要：为了解决传统海马算法（ＳＨＯ）在ＰＩＤ参数整定中存在全局寻优能力差且收敛速度慢的问题，提高ＰＩＤ参数优

化质量，提出一种改进的海马优化算法（ＩＳＨＯ）。通过Ｔｅｎｔ混沌映射增加海马种群初始化多样性提高收敛速度；引入逃逸

能量调控策略改进算法全局搜索与局部开发的转换机制，从而提高算法的全局寻优能力。将改进海马优化算法与传统海马

－

算法、ＺＮ临界比例法、灰狼优化算法和粒子群优化算法进行比较，仿真结果表明：改进的海马优化算法优化ＰＩＤ参数具

有调整时间更短、系统控制精度更高和收敛速度更快等优点，为ＰＩＤ控制系统的参数优化提供了参考。

关键词：比例积分微分控制器；海马优化算法；Ｔｅｎｔ混沌映射；逃逸能量调控策略

中图分类号：ＴＰ１８

ＰＩＤＰａｒａｍｅｔｅｒＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＩｍｐｒｏｖｅｄＳｅａＨｏｒｓｅＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ

ＳＨＵＹｉｂｉｎ，ＬＩＬｉｊｕｎ，ＺＨＡＮＧＺｈｅｎｈｅ，ＱＩＨａｏ，ＬＩＵＪｉａｎｇｙｉ

（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，

ＣｈａｎｇｓｈａＨｕｎａｎ４１０００４，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐｏｏｒｇｌｏｂａｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｌｏｗｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｓｐｅｅｄｏｆｓｅａｈｏｒｓｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ

（ＳＨＯ）ｉｎＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｔｕｎｉｎｇ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｑｕａｌｉｔｙｏｆＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｅａｈｏｒｓｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ（ＩＳＨＯ）

－

ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｅｎｔｃｈａｏｔｉｃｍａｐｐｉｎｇｗａｓｕｓｅｄｔｏｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎｄｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆｓｅａｈｏｒｓｅｐｏｐｕｌａｔｉｏｎｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃ