胶辊微小齿形几何参数在机视觉检测方法研究.pdf

２０２４年６月Ｊｕｎ２０２４

第５２卷第１２期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１２

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１２０１２

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文献引用：李海涛，鹿静静，王雅雯，等．胶辊微小齿形几何参数在机视觉检测方法研究［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（１２）：７８８４．

Ｃｉｔｅａｓ：ＬＩＨａｉｔａｏ，ＬＵＪｉｎｇｊｉｎｇ，ＷＡＮＧＹａｗｅｎ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｇｅｏｍｅｔｒｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｍｉｃｒｏ

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ｔｏｏｔｈｓｈａｐｅｏｆｒｕｂｂｅｒｒｏｌｌｅｒ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１２）：７８８４．

胶辊微小齿形几何参数在机视觉检测方法研究

李海涛，鹿静静，王雅雯，任工昌

（陕西科技大学机电工程学院，陕西西安７１００２１）

摘要：针对胶辊微小齿形几何参数无法在机检测的难题，提出一种胶辊在机视觉检测方法，通过合理的测量装置设

计，基于机器视觉检测原理搭建在机检测系统。通过直线往复运动机构、摆臂机构及视觉检测机构相互配合的在机视觉检

测装置实现胶辊检测。利用该装置获取胶辊图像，通过视觉处理软件依次对胶辊图像进行图像滤波、形态学分析等图像预

处理；采用亚像素边缘检测方法进行螺纹轮廓的精准定位，然后利用Ｈａｒｒｉｓ角点检测算法提取特征点；最后采用最小二乘

法分段拟合方法得到胶辊螺纹轮廓，并计算胶辊螺纹齿形的主要参数，判断胶辊的合格性。实验结果证明：所提胶辊齿形

几何参数在机视觉检测方法可以实现胶辊齿形的高效高精度检测。

关键词：微小齿形几何参数；在机检测；机器视觉；亚像素边缘检测方法

中图分类号：ＴＰ２４２

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＧｅｏｍｅｔｒｉｃＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＭｉｃｒｏ

ＴｏｏｔｈＳｈａｐｅｏｆＲｕｂｂｅｒＲｏｌｌｅｒ

ＬＩＨａｉｔａｏ，ＬＵＪｉｎｇｊｉｎｇ，ＷＡＮＧＹａｗｅｎ，ＲＥＮＧｏｎｇｃｈａｎｇ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，

Ｘｉ′ａｎＳｈａａｎｘｉ７１００２１，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍｉｃｒｏｔｏｏｔｈｓｈａｐｅｇｅｏｍｅｔｒｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｒｕｂｂｅｒｒｏｌｌｅｒｃａｎｎｏｔｂｅｄｅｔｅｃｔｅｄｏｎｔｈｅｍａｃｈｉｎｅ，ａ

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ｔｅｍｗａｓｂｕｉｌｔｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｕｂｂｅｒｒｏｌｌｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｗａｓ