双目测量系统简介课件.pptVIP

通过对双目视觉测量系统的研究，建立了双目视觉测量系统的误差模型，并分析了系统结构参数对测量结果的影响。在理论上对系统结构参数(两光轴夹角、基线距离等参数)与测量精度之间的关系进行了系统、详尽的分析，得出了测量系统的位置误差对距离方向上的精度影响较大；光轴夹角的变化对测量误差影响不大，而距离方向的误差随着基线距离的增加而减小的结沦。本文建立的误差模型对具体的双目视觉测量系统的设计具有指导作用。光学测量；双目视觉；误差分析；结构参数

双目视觉系统具有柔性结构，易于安装并且价格低廉。优势·目前视觉测量技术仍不能避免一些干扰因素，诸如视线噪声、相机性能、透镜畸变、特征提取和计算机视觉结构的影响，测量精度难以满足工业要求。存在的问题·当视觉系统选择不同的结构参数，测量精度会受到很大影响。

双目视觉系统的三维结构模型三维结构模型的三角函数表达系统误差模型及分析结论

双目视觉系统的三维结构模型两个相机的光轴与基线形成的夹角(α1,α2)；基线是两台照相机物镜光学中心的连线（B）；两台照相机的焦点(f1,f2)；物距建立模型后，在两个相机的共同视角内，被测点的水平、垂直投影全部在相机视野内。

三维结构模型的三角函数表达在△o1o2P’中有：在△PP’o1中：最终得：

系统误差模型根据综合分布误差理论，测量系统的整体误差分别可表示为x,y,z轴的测量误差：

其中，

误差分析A.夹