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第24卷第2期交通运输系统工程与信息Vol.24No.2
2024年4月JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnologyApril2024
文章编号：1009-6744(2024)02-0076-10中图分类号：U491文献标志码：A
DOI:10.16097/ki.1009-6744.2024.02.008
基于鱼群效应的智能网联车队形成与演化机理研究
*
魏丽英，吴润泽
(北京交通大学，交通运输学院，北京100044)
摘要：随着智能网联车的快速发展，智能网联车与人工驾驶车辆混行下的交通特性分析和协同
控制研究已成为热点。本文构建多车道混合交通流元胞自动机仿真模型，对智能网联车队的形
成及状态演化过程进行仿真刻画。首先，基于智能网联车的网联化特征，引入鱼群效应来描
述4种智能网联车队的形成过程；其次，从车队角度，利用马尔可夫性计算车队规模转移概率，阐
述车队状态演化过程；再次，引入Gipps安全距离原则对NaSch模型进行改进，并对智能网联车和
智能网联车队进行速度引导；最后，基于实测的车辆到达率，对建立的基于鱼群效应的混合车流
元胞自动机模型进行仿真实验。结果表明：智能网联车队可以有效改善混合交通流的运行状态，
缓解交通拥堵；在渗透率60%的条件下，智能网联车队规模为3时，与不存在车队相比，拥堵率可
减少43.9%，交通流速度约提升43%，并且随着车队规模的增大，交通流平均速度趋于平稳。
关键词：智能交通；智能网联车；鱼群效应；马尔可夫性；Gipps安全距离；元胞自动机模型
FormationandEvolutionMechanismofConnectedandAutonomous
FleetBasedonFishStreamingEffect
*
WEILiying,WURunze
(SchoolofTrafficandTransportation,BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China)
Abstract:Abstract:Withtherapiddevelopmentofconnectedandautonomousvehicles(CAV),theresearchontraffic
characteristicsandcooperativecontroloftheintelligentmixedtrafficthatiscomposedofCAVsandhuman-driven
vehicles,hasbecomearesearchfocus.Inthispaper,amulti-lanecellularautomatamodelforthemixedtrafficis
establishedtosimulatetheformationandevolutionprocessofaCAVfleet.Firstly,thefishstreamingeffectis
introducedtodescribe
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