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行业分析-学术ACADEMIC
人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用探讨
陈静、朱鹏兴
（西华大学汽车与交通学院610039）
摘要：随着科学技术的快速发展，人工智能已经成为社会所关注的热点话题，无人驾驶汽车是现如今不断研究的一个内容，人工智能与其相结合也成为发展的主要方
向。在无人驾驶汽车领域中，对人工智能的技术研究越来越深入，同时各界一致认为人工智能是推进无人驾驶汽车发展的重要推动力。无人驾驶汽车可以通过人工智
能、视觉计算、雷达以及全球定位等技术相互协作，让汽车能够在无人主动操作的状态下自动安全的运行。
关键词：人工智能技术；无人驾驶汽车
中图分类号：U472.4文献标识码：A
1人工智能技术及无人驾驶汽车的概述驶汽车所广泛运用，但是它与激光雷达相比较，精度较低，可视
人工智能技术已经逐渐被人们所熟知，在生活中随处可见。角度也较小；超声波雷达是3种类型雷达中成本最低的，但是所
[2]
人工智能也被简称为“AI”，主要是通过计算机技术，对人的思想探测的距离较近，精度低，一般常用于低速下的碰撞预警。
及行为做出模拟的操作，模仿人类智能行为的一种方式。人工智(2)视觉传感器：它主要是用来识别车道线、交通信号灯、行人
能技术是计算机技术的一个分支，同时也是计算机技术快速发展及车辆等。常用的摄像头有单目、双目以及红外摄像头，视觉传感
的重要体现。在当今社会中，人工智能技术的出现与应用是必然器的成本较低，但是容易受到外界环境因素影响。所以人工智能
的结果，科学合理地运用人工智能技术能够推动社会的进步。技术对于图像识别是非常重要的，同时也是目前研究的热点。
无人驾驶汽车简而言之就是汽车在行驶过程中不需要人们进(3)定位及位姿传感器：它主要是用于无人驾驶汽车行驶过程
行操控，可以通过车载智能系统来感知周围的环境，对获得的信中的高精度定位以及位姿感知，如获得经纬坐标、速度及行驶角
息加以处理来自动对行驶路线进行规划，并对汽车进行控制，从度等。我国目前所常用的高精度定位方法是通过差分定位设备来
而顺利到达目的地。通过现阶段汽车领域发展状况来看，无人驾实现的，如RTK-GPS，但是应用的距离有限制，同时还容易受
驶汽车具有广泛的发展前景[1]。到建筑物的影响。近几年，我国部分省市已经建立了固定差分基
站系统，如湖北、上海等地区已实现了大范围的覆盖，这些基础
[3]
2人工智能技术在无人驾驶汽车领域中的应用的智能设施为无人驾驶汽车的行驶提供了强有力的安全保障。
随着人工智能技术的快速发展，无人驾驶汽车技术将不再是(4)车身传感器：主要来自于车辆本身的系统，它可以获取车
天方夜谭。无人驾驶汽车已经开始受到国家层面的密切关注，其速、轮速以及挡位信息。
中人工智能技术在无人驾驶汽车中也得到了广泛的应用。2.2人工智能在无人驾驶汽车深度学习系统中的运用
2.1人工智能在无人驾驶汽车图形识别与感知中的应用汽车在行驶中依靠驾驶员的大脑，而无人驾驶汽车在行驶中
目前，无人驾驶汽车
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