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ModelingandSimulation建模与仿真,2023,12(2),1561-1574
PublishedOnlineMarch2023inHans./journal/mos
/10.12677/mos.2023.122145
基于校园场景的无人配送车智能驾驶系统的
测试与评价
*
何莹莹，高建平，吴延峰
河南科技大学车辆与交通工程学院，河南洛阳
收稿日期：2023年2月16日；录用日期：2023年3月22日；发布日期：2023年3月29日
摘要
无人驾驶车辆的测试与评价对保障其行车安全至关重要，本文对校园环境下的无人配送车展开研究，对
其智能驾驶系统进行测试分析与评价。通过校园场景的解构，运用PICT(PairwiseIndependentCom-
binatorialTestingtool)组合测试工具生成场景重构组合集，并建立树状模型，分析校园测试场景库；
改进Pairwise算法，在满足覆盖度的前提下，运用概率决策使生成的测试用例集数量明显降低，对这组
矛盾问题进行有效控制；选取校园典型道路和天气类型，合理规划出无人车配送路线，并结合实地考察
合理设计测试场景；基于层次分析法确定权重，运用模糊综合评价法对无人配送车进行综合评价。
关键词
校园场景，无人配送车，场景构建，用例生成，测试评价
TestandEvaluationofIntelligentDriving
SystemofUnmannedDeliveryVehicleBased
onCampusScene
*
YingyingHe,JianpingGao,YanfengWu
CollegeofVehicleandTrafficEngineering,HenanUniversityofScienceandTechnology,LuoyangHenan
thndth
Received:Feb.16,2023;accepted:Mar.22,2023;published:Mar.29,2023
Abstract
Thetestandevaluationofunmannedvehiclesisveryimportanttoensuretheirdrivingsafety.
*通讯作者。
文章引用:何莹莹,高建平,吴延峰.基于校园场景的无人配送车智能驾驶系统的测试与评价[J].建模与仿真,2023,
12(2):1561-1574.DOI:10.12677/mos.2023.122145
何莹莹等
Thispaperstudiestheunmanneddeliveryvehiclesinthecampusenvironment,andtests,analyz-
esandevaluatesitsintelligentdrivingsystem.Throughthedeconstructionofcampusscenes,the
PairwiseIndependentCombinatorialTestingtoolPICT(PairwiseIndependentCombinatorialTest-
ingtool)wasusedtogeneratescenereconstructionCombinatorialsets,andthetreemodelwas
establishedtoanalyzethecampustestscenelibrary.ThePairwisealgorithmwasimprove
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