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发那科机器人仿真软件ROBOGUIDE详细操作说明手册--第1页
发那科仿真软件ROBOGUIDE详细操作说明手册
发那科仿真软件ROBOGUIDE详细操作说明手册
1.简介
1.1软件概述
ROBOGUIDE是一款由发那科（FANUC）公司开发的仿真软件。
它可以帮助用户进行程序的开发、仿真和验证，提高的运行效率和
安全性。
2.系统要求
2.1硬件要求
●操作系统：Windows7或更新版本
●内存：至少4GB
●存储空间：至少10GB可用空间
●显示器分辨率.1280x720或更高
2.2软件安装
●步骤1：双击安装程序，按照提示完成安装过程。
●步骤2：选择安装路径和组件，“下一步”继续。
●步骤3：等待安装完成，“完成”退出安装程序。
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3.软件界面
3.1主界面
●菜单栏：提供各种功能和操作选项。
●工具栏：常用操作的快捷方式按钮。
●视图区域：显示的模型和仿真结果。
3.2项目管理
●新建项目：创建一个新的项目。
●打开项目：打开已有的项目。
●保存项目：保存当前的项目。
●导出项目：将项目导出为其他格式文件。
4.建模
4.1导入模型
●步骤1：菜单栏中的“文件”-“导入”-“模型”。
●步骤2：选择模型文件，“打开”进行导入。
4.2设置参数
●步骤1：选择导入的模型。
●步骤2：菜单栏中的“模型”-“设置”。
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●步骤3：根据实际情况进行参数的设置，包括机械臂长度、
关节范围、速度等。
5.仿真操作
5.1创建工作场景
●步骤1：菜单栏中的“工具”-“环境设置”。
●步骤2：设置场景的尺寸、摄像机参数等。
●步骤3：“确定”完成环境设置。
5.2添加工件和障碍物
●步骤1：菜单栏中的“工具”-“添加工件”或“添加障
碍物”。
●步骤2：选择要添加的工件或障碍物文件，“确定”进行
添加。
5.3设置仿真参数
●步骤1：菜单栏中的“仿真”-“仿真参数”。
●步骤2：设置仿真的时间、步长和运行速度等参数。
●步骤3：“确定”保存设置。
6.程序开发
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6.1创建程序
●步骤1
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