土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口 征求意见稿.pdf

—21815-2:2021

GB/Z×××××××××/ISO/TS

土方机械碰撞警告和避免第部分：车载通信接口

2J1939

1范围

本文件描述了在土方、采矿和道路施工应用中使用的连接设备和移动机器之间的车载通信接口，以

实现ISO21815-1中定义的干预性防撞措施。基于SAEJ1939协议，该接口旨在使用独立集成于原机器

CAS

的防撞系统（），提供干预信号，以减慢、停止或防止机器运动。本文档定义的协议也可用于为碰

撞警告系统（CWS）提供输入信息。

本文件不适用于在机器上实现或的即插即用。或制造商和机器制造商可协商

CASCWSCASCWS

本文件中未完全描述的其他细节，以实现功能。

本文件不排除机器制造商或CxD制造商开发替代车载通信接口的可能性。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

ISO19014-3土方机械功能安全第部分：控制系统安全相关部件中使用的电子和电气部件3

的环境适应性及测试要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

碰撞警告系统collisionwarningsystem

CWS

检测碰撞危险区中的预期物体，确定碰撞风险等级，并向司机提供警告的系统。

[来源：—，]

ISO21815-1:3.8

3.2

防撞系统collisionavoidancesystem

CAS

检测碰撞危险区中预期物体，确定碰撞风险等级并提供干预性防撞措施的系统。

ISO21815-1:3.9

[来源：—，]

3.3

CxS

CWS3.1CAS3.2

碰撞警告系统（）（）或防撞系统（）（）或提供两者的系统。

ISO21815-1:3.10

[来源：—，]

3.4

CxS设备CxSdevice

CxD

5

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GB/Z×××××××××/ISO/TS

接近检测系统。

CxS3.3

带有传感器的设备提供（）功能，以检测机器附近的预期物体，确定碰撞风险等级，警告司

机存在碰撞警告系统（）（）的预期物体，和或通过通信接口向机器控制系统提供信号，以在

CWS3.1/

机器上为防撞系统（）（）启动适当的干预性防撞措施（）。

CAS3.23.9

PDSCWSCAS

注1：接近检测系统（）是一个通俗的行业术语，指提供或功能的物理设备。

3.5

车载通信接口on-boardcommunicationinterface

（）与（）或（）中的机器之间的双向连接。

CxD3.4CWS3.1CAS3.2

CxS3.3可以