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含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制

的开题报告

标题：含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制研究

摘要：本文主要研究含有状态时滞和控制时滞的系统的最优滑模扰

动抑制及其应用。首先介绍了滑模控制和扰动抑制的基本原理，并讨论

了在含有状态时滞和控制时滞系统中的滑模扰动抑制问题。针对这个问

题，提出了一种最优的滑模扰动抑制控制策略，该策略能够同时考虑系

统的稳定性和最小化控制输入的幅值。通过数值仿真实验，验证了该策

略的优越性和有效性。

关键词：滑模控制；扰动抑制；状态时滞；控制时滞；最优控制

引言：近年来，滑模控制和扰动抑制在控制领域得到了广泛应用。

滑模控制是一种基于对系统状态的离散化和两点控制方法，能够有效地

抵抗外部扰动和参数变化，提高系统的强鲁棒性和稳定性。扰动抑制是

一种针对系统受到扰动时产生的输出误差进行控制的方法，能够使系统

对扰动具有高度的鲁棒性。然而，当系统存在时滞时，这两种方法的应

用变得更加困难。因此，在含有状态时滞和控制时滞的系统中，如何实

现最优滑模扰动抑制成为了研究的热点之一。

文章内容：本文首先介绍了滑模控制和扰动抑制的基本原理，包括

滑模表面的选择、控制输入的计算方法和滑模控制器的稳定性分析。然

后，讨论了含有状态时滞和控制时滞的系统中的滑模扰动抑制问题，分

析了时滞对系统稳定性和性能的影响。接着，提出了一种最优的滑模扰

动抑制控制策略，该策略同时考虑系统的稳定性和最小化控制输入的幅

值。最后，进行数值仿真实验，验证了该策略的优越性和有效性。

文章结论：本文针对含有状态时滞和控制时滞的系统的最优滑模扰

动抑制问题进行了研究，提出了一种最优的控制策略，能够同时保证系

统的稳定性和最小化控制输入的幅值。数值仿真实验表明了该策略的优

越性和有效性。这种方法对于实际工程中涉及到含有时滞的控制系统具

有一定的参考价值。