任务二 凸轮机构.ppt

3、推程：4、行程：从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B的过程。从动件在推程中上升的最大位移h。5、推程运动角：δ0=∠AOB与推程相应的凸轮转角δ0。δ0δswABrminOBCDδ0δsh7、远停程角：从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。δS=∠BOC6、远停程：凸轮由B转动到C，从动件在最远位置停止不动。δ0δswABrminOBCDδ0δsh9、近停程角：8、回程运动角：δ0=∠CODδs=∠AOD7、回程：从动件在弹簧力或重力作用下，，以一定的运动规律回到起始位置的过程。与回程相应的凸轮转角δ0。从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs。δhδswABrminOBCDδtδsh10、近停程角：与回程相应的凸轮转角δ0。以纵坐标代表从动件位移s2，横坐标代表凸轮转角δ1或时间t，所画出的图形为位移曲线图。11、从动件位移线图：升—停—降—停tδ1s2ABCDh2pδ0δsδ0δsAδ0δswABrminOBCDδ0δsh从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。（二）从动件常用的运动规律1.等速运动规律2.等加速-等减速运动规律3.简谐运动规律作推程运动线图h?0s?Ov?O?0v0a?O?0∞∞1.等速运动规律从动件在推程（或回程）的运动速度为常数的运动规律。项目一常用机构的选择和应用任务一凸轮机构的结构分析和应用凸轮机构的结构分析和应用一、任务目标通过了解凸轮机构的结构和应用，能掌握不同场合下凸轮机构从动件常用运动规律的应用，确定凸轮机构基本参数。凸轮机构的结构分析和应用二、任务解析对凸轮机构的基本要求是：了解凸轮机构的结构、应用，能正确分析和确定基本参数。1：认识凸轮机构的结构2：了解凸轮机构的应用3：正确凸轮平面机构4：分析平凸轮机构5：确定凸轮机构的基本参数三、知识平台凸轮机构的结构分析和应用（一）凸轮机构的应用及分类凸轮：具有控制从动件运动规律的某种曲线或凹槽的主动件。作等速回转运动或往复移动。凸轮1从动件2机架3O1?11、凸轮机构的应用(ApplicationofCams)（一）凸轮机构的应用及分类2、凸轮机构的应用当圆柱凸轮１匀速转动时，通过凹槽中的滚子驱使从动件２往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。（一）凸轮机构的应用及分类1、凸轮机构的应用（一）凸轮机构的应用及分类优点：（一）凸轮机构的应用及分类凸轮机构的优缺点构件少，运动链短，结构简单紧凑，易于设计；可使从动件得到各种预期的运动规律。凸轮机构的优缺点高副为点、线接触，易磨损；缺点：所以凸轮机构多用在传递动力不大的场合。（一）凸轮机构的应用及分类2、凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分：盘形凸轮移动凸轮(TranslatingCam)平面凸轮平面凸轮2、凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分：圆柱凸轮（空间凸轮）（一）凸轮机构的应用及分类（一）凸轮机构的应用及分类2、凸轮机构的分类2）按从动件的形状分：尖顶从动件滚子从动件平底从动件2）按从动件的形状分：（一）凸轮机构的应用及分类3）按从动件的运动形式分：移动从动件偏置移动从动件对心移动从动件（一）凸轮机构的应用及分类（一）凸轮机构的应用及分类3）按从动件的运动形式分：摆动从动件力锁合4）按凸轮高副的锁合方式分：（一）凸轮机构的应用及分类（一）凸轮机构的应用及分类沟槽凸轮等宽凸轮4）按凸轮高副的锁合方式分：形锁合(ProfileClosure)。等径凸轮机构的命名对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构一般凸轮机构的命名原则:布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状四）按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分：力锁合形锁合尖顶从动件滚子从动件平底从动件二）按从动件上高副元素的几何形状分：摆动从动件移动从动件偏置移动从动件对心移动从动件三）按从动件的运动分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮一）按凸轮的形状分：凸轮机构的分类小结：凸轮机构的结构分析和应