一种配合变电站巡检机器人工作的智能照明系统设计.docx

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一种配合变电站巡检机器人工作的智能照明系统设计

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仲泽坤张川刘建宏

摘?要：目前国内重要的变电站都配置了巡检机器人，巡检机器人的运用减少了运行人员巡检工作量，也为对巡检结果的分析提供了更好的量化标准。另外一方面，变电站以往的照明系统不适合现有巡检机器人的工作方式，例如当机器人進入保护小室巡检时必须人为把保护小室灯具开启。基于此问题，本文介绍了一种基于LEDIM系统设计的变电站智能照明系统，在对原有照明系统改动不大的情况下实现了集中控制、自动控制、状态监控等功能，并满足了巡检机器人的工作方式。

关键词：变电站;巡检机器人;智能照明系统;LEDIM系统

在国内变电站普遍使用巡检机器人的情况下，变电站原有照明系统不适合巡检机器人的工作方式，例如，当巡检机器人进入保护小室工作时，必须人为开启小室照明;当巡检机器人夜晚工作需要拍摄可见光照片时也需要人为为其开启开关场的照明系统，且原有照明系统外场灯具控制配电箱分散，无法集中控制。针对遇到的这些问题，本体基于LEDIM系统设计了一种变电站智能照明系统。该系统让灯具操控更加简单和集中化，实现了自控控制，提高了工作效率。

一、基于LEDIM系统的变电站智能照明系统设计

基于LEDIM系统通过在原有照明系统中增加网关、耦合器、智能开关模块、红外发射模块等，实现了不改变原有照明系统回路的情况下低成本实现灯具智能控制功能。其中耦合器过滤电网中杂波和干扰信号，实现不同网关下的设备联动和总控。LEDIM驱动内置存储器和2颗CPU，可记忆场景，精确计算输出占空比。可设置断电重启后全开、全关或保持断电前状态。LEDIM设备输入端口接110V-240V交流电，低压输出，不存在接错的可能性。

在保护小室门口增加红外传感器，当人或机器人进出保护小室将遮挡住红外线，然后红外传感器将信号传输给小室内的耦合器，耦合器将控制智能开关，实现了机器人进入小室自动开灯和离开小室自动关灯的功能。对比原有的人为机器人开启灯具或保持室内灯具敞亮的做法，它具有：减少运行人员工作量、延长灯具寿命、节约用电等优点。保护室门口安装控制面板，当系统出故障时，工作人员可通过控制面板手动控制小室内灯具。

开关场和保护小室的灯具分控箱改为智能灯具分控箱，箱内主要包括开关模块、开关量模块和信号耦合器，信号耦合器通过收集并处理红外传感器、分控屏等的信号后，将处理结果发送至开关模块从而到控制照明系统的目的。

为了实现集中控制和远程控制，该套系统还包括PC（包括中央控制软件）及网关。通过PC端，我们可以远程控制开关场和小室内的灯光系统，并监测灯具开关状态。该套系统还能实时监测站内照明系统的用电量，可以生成周能耗报表、月能耗报表、年能耗报表等。

二、智能照明系统在变电站的应用

该套系统具有集中控制、自动控制和手动控制三种方式。集中控制通过PC端智能照明管理系统在主控室操控室内所有灯具开关，或者通过手机APP远程操控灯具开关，其中手机APP控制需要增加无线网关，以达到随时随地控制灯具开关的目的。自动控制通常配合巡检机器人工作使用。首先把PC端智能照明管理系统或者小室内智能灯具分控屏设置为自动控制模式，当巡检机器人或人进入小室工作时，红外传感器检测到红外信号被遮挡，将发送信号给耦合控制器，耦合控制器控制开关模块开启小室内灯具，当机器人或人出小室的时候，红外传感器感受到信号，耦合控制器控制开关模块关闭小室内灯具。若巡检机器人巡检计划是在夜晚对开关场设备进行巡检，通过设置PC端智能照明管理系统中的自动定时开关灯时间即可，当到机器人巡检时间，智能照明系统自动打开开关场灯具，为机器人拍摄可见光照片提供条件，巡检工作结束后，智能照明系统自动关闭开关场灯具。手动控制模式是通过手动点击小室内智能灯具分控屏上的开关键控制相应小室灯具的开关。这几种控制模式在满足巡检机器人工作的前提下，大大方便了工作人员对开关场和小室内的灯具控制，例如当夜晚开关场有检修工作开展，可以通过远程控制开启相应区域的灯具，而以往的做法是需要人到相应工作区域找到相应照明分控箱开启灯具。

三、结论与展望

本文介绍的配合变电站巡检机器人工作的智能照明系统达到了设计目的，让操控变得更加简单和人性化，解决了巡检机器人进入小室巡检需要人为为其开启灯具问题。对比人为为机器人开启灯具或者保持小室灯具常亮，该套系统具有实现了自动控制、延长灯具寿命和节约电量等优点。另外，该套系统不对变电站内原有照明回路进行大的改造，经济型也较好，适合大力推广。通过PC段还实现了控制可视化，实时了解设备状态的目的，在未来可以将对空调控制加入该套系统，实现监测空调运行状态和远程控制的目的。

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-全文完-