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浅谈机器人数字化车间工业智能制造的新模式

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摘要：近年来，越来越多的生产加工制造公司开始进行机器人、自动化生产线等各种业务的整合，以完成机器人数字化车间的打造，从而满足工业智能制造的改革发展需求。基于这种情况，本文对机器人数字化车间工业智能制造的新模式展开了分析，从而为关注这一话题的人们提供参考。

关键词：机器人；数字化车间；工业智能制造；新模式

引言：随着科学技术的发展，人们对车间生产也提出了更高的效率和安全性要求。而机器人数字化车间的出现，则能使传统加工生产存在的费时、费力问题得到解决，从而满足现代车间的生产加工要求。所以在该种趋势下，机器人数字化车间将成为工业智能制造的新模式。加强对该种模式的分析，则能更好的实现工业生产的自动化发展。

1工业智能制造的概念

所谓的工业智能制造，其实就是以工业机器人为核心的自动化制造模式。而工业机器人不仅能够实现视觉识别和关节活动，还能实现精确计算等多种功能，所以可以在工业生产中代替人，从而使产品竞争力得到提升。在过去较长的时间里，机器人只用于喷漆、粉尘等具有较大劳动强度或身体危害性的行业。但随着智能装备的普及应用，工业机器人的应用已经逐步进入高潮阶段，价格在逐步降低，技术则逐步成熟。而在工业智能制造领域，智能数字化加工车间为典型代表，其使用了大量的智能装备，能够使工业生产中的不确定性得到降低，因此能够使工业生产可靠性和功率得到提高，并有效缩短产品生产周期，进而为工业智能制造带来了新的科技革命。

2机器人数字化车间工业智能制造的新模式

机器人数字化车间的出现，在某种程度上实现了对智能设备、信息技术和机器人的融合，所以为工业智能制造提供了全新的生产模式。为研究该种模式，还要对该模式下的工业智能制造的各个环节进行分析。

2.1生产线分析

在机器人数字化车间中，按照生产方式，可以采用“一对二”、“一对三”等方式进行机器人布局，从而完成自动化生产线的构建。在该条生产线上，多台机台由多个机器人操控，机器人上装有取料和下料手爪，能够用于自动化上下料[1]。以数控加工为例，利用机器人上下料系统，可以完成盘料、电机端盖等零件的连续加工，并且能够实现一天三班运行，继而实现对坯料的连续加工生产，能够使产线生产效率得到提高，同时也能使工人劳动强度得到减轻。

2.2物料运送

在机器人数字化车间中，物料运送可以利用AGV物料系统实现。通过采用激光引导，并利用步进电机进行驱动，则能实现流水线、机床和机器人等环节的对接，以实现物料的及时运送。而在物料运送系统前后，装配有碰撞保护装置，一旦发生碰撞就会立即停车。在各货位，则装有传感器，能够完成货物装载状态的检测。目前，系统主要利用PLC实现编程控制，并且能够与机器人和有关设备进行实时通讯，也能利用工作警示灯和显示触摸屏进行有关信息的显示。

2.3仓库管理

在机器人数字化车间中，拥有由万能角钢构成的立体仓库，可以利用其中的定位装置进行货物管理，确保托盘能够在货架准确就位。同时，各仓位安装有传感器，能够判定仓位是否为空。在数控加工方面，仓位可用于存储各种机械加工毛坯、成品和半成品等，并完成物料信息记录，可供仓库管理人员随时调用。在整个仓库中，以堆垛机为核心，能够在货物搬运上实现全自动化操作[2]。从结构组成上来看，堆垛机由提升机构、电气控制系统、载货台和行走机构等多个机构构成，能够以直线导轨为导向，并在伺服电机驱动下获得轴向驱动，同时也能实现精确定位。

2.4车间控制

在机器人數字化车间中，需要利用控制系统完成整线控制，以确保车间设备与外部设备能够实现有效通信。利用该系统，还能对生产线运行、产品生产情况等内容进行监控，并且为不同用户提供不同的权限。在系统控制下，生产线和立体仓库都可以利用触摸屏控制台完成相互通信。而各控制台则能实现相互通信，并进行有关信息的显示。所以在工业生产过程中，一旦有生产单元出现问题，其他控制台也会显示有关信息，并采用声光报警方式提醒管理人员。根据显示的工况信息，管理人员则可以及时排除故障，并对设备进行复位操作，以消除报警。登录系统，用户则可以获得生产线产量和故障日志等信息，而用户的登录时间和操作信息则会被记录下来。

2.5数字化设计

在机器人数字化车间中，车间可以利用数字化设计单元完成零部件的设计。比如在数控加工车间中，就可以完成定子、转子、齿轮等各种零部件的设计，然后利用DNC与数控系统完成信息交互。在此基础上，数控系统则可以完成零部件加工工艺的规划设计，并完成数控编程，以获得NC代码。利用得到的代码进行数控加工模拟仿真，则可以完成对整个制造生产流程的仿真分析，以确定各个环节设计的合理性。在通过仿真验证后，确保产品加工、制造和装备能够顺利进行，则可以将产品投入到生产制造环节[3]。在整个过程中，系统会利用信息管理单元完成生产加