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中国地质大学《现代控制理论》在线作业二答卷--第1页

地大《现代控制理论》在线作业二

试卷总分:100得分:100

一、单选题(共10道试题,共30分)

1.系统的响应与零点相关的一类输入向量函数具有（）作用。

A.阻塞

B.传输

C.解耦

D.稳定

答案:A

2.线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型

。

A.对角

B.能控

C.共轭

D.约旦

答案:C

3.维数和受控系统维数相同的观测器为（）。

A.降维观测器

B.全维观测器

C.同维观测器

D.以上均不正确

答案:B

4.根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是（）的。

A.渐近稳定

B.稳定

C.一致稳定

D.一致渐近稳定

答案:A

5.对于惯性系统，n阶系统∑=（A,B,C)是可实现传递函数G(s)的一个最小实现的充要条件

为（）。

A.(A,B)能控且(A,C)不能观

B.(A,B)不能控且(A,C)能观

C.(A,B)不能控且(A,C)不能观

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中国地质大学《现代控制理论》在线作业二答卷--第2页

D.(A,B)能控且(A,C)能观

答案:D

6.对状态矢量的线性变换实质是（）。

A.换基

B.更改系统特征值

C.保持运动模态

D.无意义

答案:A

7.下列关于系统按能控性分解的说明，错误的是（）。

A.只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用

B.对于LTI系统，系统特征值分离成两部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型

C.结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的

D.对于LTI系统，也可以将其作为能控性判据，不能分解成这两种形式的即为能控的

答案:C

8.对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（）。

A.能控且能观

B.能观

C.能控

D.以上三种都有可能

答案:A

9.由状态空间模型导出的传递函数（）。

A.惟一

B.不惟一

C.无法判断

D.皆有可能

答案:A

10.保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保

证系统渐近稳定称为（）。

A.能控性

B.能观性

C.系统镇定

D.稳定性

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答案:C

二、多选题(共10道试题,共40分)

11.下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是()。

A.对状态矢量的线性变换实质是换基

B.非奇异线性变换后的系统特征值不变

C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变

D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换

答案:ABC

12.具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属