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三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第1页
MITSUBISHI
三菱J2S数字交流伺服
安装调试说明书
(2003.11版本
目录
1.三菱J2S连接示意图
2.通电前的检查
三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第1页
三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第2页
3.通电时的检查
4.三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法
5.三菱J2S伺服驱动器的参数表
6.三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整
1.三菱J2S连接示意图
三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第2页
三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第3页
MR-；(以卜
丄相20W—220V
屮HI20(V—
220V
冲120tV—
220V
屮11120(V—
三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第3页
三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第4页
重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴
器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不在三菱的保修范围!
2.通电前的检查
1确认三菱J2S伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:
A.中惯量电机HC-SFS52(0.5KW~152(1.5KW的连接:
伺服驱动器电机插头
UA
V
B
W
C
接地
D刹车电源B1
G
刹车电源B2
H
B.中惯量电机HC-SFS202(2.0KW以上的连接:
伺服驱动器电机插头
V
三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第4页
三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第5页
B
W
C
接地
D
制动器插头
刹车电源B1A
刹车电源B2B
注:电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。
刹车电源B1、B2无极性。
2确认三菱J2S伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,
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