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基于双目视觉的协作机器人灵巧抓取关键技术研究.pdf

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    摘要

    摘要

    随着科技的不断进步，机器人技术已成为现代制造业、医疗、军事等领域的

    重要支柱。作为机器人技术中的一个分支，协作机器人灵巧抓取技术自20世纪

    60年代以来，得到了广泛的研究和应用。本文聚焦于协作机器人灵巧抓取中的

    视觉识别系统，深入探讨了其在灵巧物体抓取过程中的核心作用。

    视觉识别系统包含图像采集与视觉算法。本文选用双目相机作为图像采集单

    元，它可以提供更丰富的信息，包括RGB图像、深度图、以及由

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