3.3 自动驾驶电车 信息技术 第一册 课件 青岛版(2024).ppt

2024年秋新版教学课件如遇课件中视频、音频无法正常播放，请在网站联系上传者索取完整版本。如需与本课件（或其它课件）配套的教学设计、随堂练习，请与上传者联系索取。第三单元反馈与优化第3课自动驾驶电车学习目标自动驾驶技术的原理主要是通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。认识电车动力系统1TT电机认识电车动力系统tt电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。认识电车动力系统L298NTB6612认识电车动力系统编程控制电车运动2编程控制电车运动PWM(脉冲宽度调制)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是一项用数字方法获得模拟量的技术，控制器控制电机的转速主要是靠PWM方式实现。它是在0—1023之间设定不同的数值，实现电机的转速控制。编程控制电车运动1.发送端代码（1）启动程序，开启“无线广播”，并提示“掌控小车”编程控制电车运动（2）当T被触摸时，发送“front”命令，并显示向前箭头；当H被触摸时，发送“back”命令，并显示向后箭头；当P被触摸时，发送“left”命令，并显示向左箭头；当N被触摸时，发送“right”命令，并显示向右箭头当A被按下时，发送“stop”命令，并显示停止箭头编程控制电车运动2.接收端代码（1）启动程序，开启“无线广播”，并提示“掌控小车”编程控制电车运动（2）当接受到“front”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，速度为50，并显示向前箭头；接受到“back”命令，设置M1和M2两个电机的速度为后退，速度为50，并显示向后箭头；当接受到“left”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，M1速度为0，M2速度为50，并显示向左箭头；当接受到“right”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，M1速度为50，M2速度为0，并显示向右箭头当接受到“stop”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，速度为0，并显示停止箭头编程控制电车运动编程实现自动避障3****