汽车机械基础 第3版 课件 第2章 运动构件受力分析 .pptx

《汽车机械基础》

第2章运动构件受力分析;【本章内容】

2.1静力学基础

2.2平面汇交力系

2.3力矩与力偶

2.4摩擦

2.5刚体定轴转动;2.1静力学基础;一、静力学的基本概念和基本公理;②力的三要素：大小、方向、作用点。

③力的表示方法：;2.静力学的基本公理

力的平行四边形公理：

二力平衡公理：

加减平衡力系公理：

;推论1：力的可传性原理：作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。

推论2：三力平衡汇交定理：

作用与反作用公理：;二、约束与约束力

相关概念：

自由体：位移不受限制的物体称为自由体，例如飞行的飞机。

非自由体：位移受到限制的物体成为非自由体，例如汽车、发动机、车轮。

约束：限制非自由体运动的周围物体称为约束。如汽车受地面的限制，地面对汽车来说就是约束。

约束力：约束作用于非自由体上的限制其运动的力称为约束力。;常见约束类型及其约束力

柔索约束：由柔软的绳索、皮带、链条等所形成的约束称为柔索约束。

光滑接触面约束：两个互相接触的物体，当忽略接触面上的摩擦力时，这种光滑接触面构成的约束称为光滑接触面约束。;铰链约束：由铰链构成的约束称为铰链约束。常见的铰链支座有固定铰链支座和活动铰链支座两种。

;固定端约束：是指一端固定，另一端自由的支座，也称为固定端支座。

;练习：根据所学约束及约束力相关知识填表。;三、受力分析与受力图

画物体的受力图一般步骤如下：

（1）画出分析对象的简图；

（2）在简图上画出已知力；

（3）在简图上画出所受到的约束力。

例1如图所示为发动机曲柄连杆机构的简图，曲柄AB的重力为G，活塞C受力为F，系统保持平衡状态。试画出各零件及机构整体的受力图。;解：分析——曲柄AB受到3个力的作用，连杆BC受2个力的作用，活塞C受3个力作用，因BC两端均为铰链约束，且不计自重，为二力杆。

（1）连杆BC的受力图：因BC为二力杆，其约束力沿两铰链B、C中心连线，且FB=FC，并设定其方向，如图b。

（2）曲柄AB的受力：因其自重G所以AB不是二力杆。??画出其自重G，A处为固定铰链约束，其约束力为FAx、FAy，B处受连杆约束，根据作用与反作用公理FB‘=-FB，如图c。;（3）活塞C的受力：已知力F，气缸对活塞的约束，属光滑接触面约束，且为双面约束，其约束力方向不确定，可假设其向上（或向下），活塞还受到连杆对活塞的约束力，根据作用与反作用公理可知FC＇=-FC，如图d。

（4）机构整体的受力图如图a所示。;例2：如图所示为三铰钢架，忽略钢架自重，试画出AC、BC的受力图。

;解：钢架AC受三个力作用；BC只在B、C两点受力，因不计刚架自重，所以BC为二力杆。

（1）钢架BC的受力图：因BC为二力杆，其约束力沿两铰链B、C中心连线，且FB=-FC，并设定其方向（如设为压力）。

（2）钢架AC的受力图：AC受三个力作用，即：已知力F、A和C两处的铰链约束力。;2.2平面汇交力系

学习目标：

1.了解平面汇交力系合成的几何法及平

衡的几何条件；

2.熟悉力的分解方法及力在坐标轴上投

影的计算方法；

3.掌握平面汇交力系合成的解析法。;一、概念

1.力系：作用在一个物体上的多个力。

2.平面汇交力系：力系中各力的作用线均在物体的同一平面内且汇交于一点。

;二、平面汇交力系合成的几何法

1.力的三角形法则

如图所示，作用在物体上的同一点A的两个力F1和F2，从任选点A作AB表示力矢F1，在其末端B作BC表示力矢F2，则AC即表示合力矢F。三角形ABC称为力三角形，这种求合力矢的作图规则称为力的三角形法则。

;2.力的多边形法则

当汇交于一点的的力不只两个时，可连续应用三角形法则，在求合力F时，只要将各已知力首尾相接，连成折线，可获得合力F。图中四个已知力与合力恰好构成一个多边形，称这种求合力的作图法称为力多边形法则。;3.平面汇交力系平衡的几何条件

平面汇交力系可以合成为一个合力，即平面汇交力系可用其合力代替，因此，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力为零。用矢量式表示为：

∑F=0;三、平面汇交力系的解析法

1.力在坐标轴上的投影

2.合力投影定理

;3.平面汇交力系的解析法

平面汇交力系的平衡条件是力系的合力为零。合力的大小为:

平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中所有各力在两个相互垂直的坐标轴上的投影的代数和都等于零，即;2.3力矩和力偶

学习目标：

1.熟悉力矩、力偶及