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Matlab在图像边缘提取中的应用(图文)
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论文导读：图像采用Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、LOG算子、Canny算子与零交叉方法等进行边缘提取，仿真如图3、4、5。从上图中可以看出，Sobel算子对灰度渐变的图像处理效果较好，但是对变化不大的部位处理效果差以及边缘定位不准确。
关键词：图像处理，边缘提取，MATLAB
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1、引言
1980年，MATLAB的首创者CleveMoler博士在NewMexico大学教线性代数课程时，看到了用高级语言编程解决工程计算问题的诸多不便，因而构思开发了MATLAB软件。该软件主要包括Simulink以及功能各异的工具箱组成，以矩阵运算为基础，把计算、可视化、程序设计融合到一个简单易用的交互式工作环境中。可以实现工程计算、算法研究、符号运算、建模和仿真、原型开发、数据分析和可视化、科学和工程绘图、应用程序设计等功能。同时，为帮助科学研究，还推出一系列帮助科学分析的工具箱，如图像处理、信号处理、小波、神经网络以及通信等多个不同领域的专用工具箱，极大地方便了不同领域的科学研究工作。
图像处理在MATLAB中的应用是由一系列支持图像处理的操作函数组成，如几何操作、区域操作、块操作、滤波、变换、图像分割、图像边缘提取、图像增强等，为便于应用，在该软件中形成图像处理工具包。图像处理工具包的函数种类很多：图像显示、图像文件输入与输出、几何操作、像素值统计、图像分析与增强、图像滤波、滤波器、图像变换、图像类型转换等。该工具包与其它一样，使用者可以根据需要自行编写函数[1,2]。
2、图像边缘提取理论
2.1图像边缘
图像边缘对图像识别和计算机分析十分有用，边缘能勾画出目标物体，使观察者—目了然；边缘蕴含了丰富的内在信息，是图像识别中重要的图像特征之一。从本质上说，图像边缘是图像局部特性不连续的反映，它标志着一个区域的终结和另一个区域的开始[3]。它存在于目标与背景、目标与目标、区域与区域、基元与基元之间，因此它是图像分割所依赖的重要特征，也是纹理特征的重要信息源和形状特征的基础，而图像的纹理形状特征的提取又常常要依赖于图像分割。图像边缘提取也是图像匹配的基础，因为它是位置的标志，对灰度的变化敏感，可作为匹配的特征点。
2.2图像边缘分类
图像边缘有方向和幅度两个特性。根据图像的边缘特性可分为阶跃型、房顶型和凸缘型。阶跃型边缘常常对应目标的深度或反射边界；而后两种反映表面法线方向的不连续。对于阶跃型边缘，二阶方向导数在边缘处呈零交叉；而后两种，二阶方向导数在边缘处取极值。论文发表。
2.3边缘的提取
为了计算方便起见，通常选择一阶和二阶导数来检测边界，利用求导方法可以很方便地检测到灰度值的不连续效果。常用的边缘提取算子[4]如下：
（1）罗伯特（Robert）算子
Robert算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子，如图1。该算子对具有陡峭的低噪声的图像效果较好。论文发表。
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图1Robert算子
（2）Sobel算子和Prewitt算子
为在检测边缘的同时减少噪声的影响，Prewitt从加大边缘检测算子的模板大小出发，由2×2扩大到3×3来计算差分算子，如图2(a)。采用Prewitt算子不仅能检测边缘点,而且能抑制噪声的影响。Sobel在Prewitt算子的基础上，采用带权的方法计算差分，对应的模板如图2(b)所示。该算子不仅能检测边缘点，而且能进一步抑制噪声影响，但检测的边缘较宽。
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（a）（b）
图2Prewitt算和Sobel算子
（3）LOG（LaplacianofGaussian）算子
拉普拉斯算子是一个线性移不变的算子，它的传递函数在频域空间的原点是零，因此经拉普拉斯滤波过的图像具有零平均灰度。LOG算子先用高斯低通滤波器将图像进行预先平滑，然后用拉普拉斯算子找出图像中的陡峭边缘，最后用零灰度值进行二值化产生闭合、连通的轮廓，消除了所有内部点。
（4）Canny算子
Canny算了检测边缘的方法是寻找图像梯度的局部极大值，梯度是用高斯滤波器的导数计算的。该方法使用两个阈值来分别检测强边缘和弱边缘，而且仅当弱边缘与强边缘相连时，弱边缘才会包含在输出中。此方法不容易受噪声的干扰，能够检测到真正的弱边缘。因此，Canny算子在图像处理中应用越来越广泛。它依据图像边缘检测最优准则设计算法：
①用高斯滤波模板进行卷积以消除噪声；
②利用导数算子
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