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【精品毕设】六自由度机械臂设计--第1页
电子信息工程《机械电子学》研究报告
六自由度机器臂的机电传
动与控制系统设计
学生姓名:
学生学号:
指导教师:
所在学院:
专业班级:
中国·大庆
2014年12月
【精品毕设】六自由度机械臂设计--第1页
【精品毕设】六自由度机械臂设计--第2页
信息技术学院
课程设计任务书
信息工程学院电子信息工程专业级,学号姓名
一、课程设计课题:
六自由度机器臂的机电传动与控制系统设计
二、课程设计工作日自2014年12月8日至2014年12月19日
三、课程设计进行地点:信息馆321
四、程设计任务要求:(详细内容见课程设计文档)
1.课题来源:
教室下发。
2.目的意义:
培养学生文献查阅、系统设计、机电传动与控制系统设计的能力,对机械电
子学课程的深入了解,通过机械臂的设计。
3.基本要求:
设计六自由度机器臂。机械臂是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、
焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。该设计可以采用六关节串联结构,各个
关节以“绝对编码器电机+精密谐波减速器”为传动。在小臂处留有安装摄像头、
气动工具等外部设备的接口,并提供备用电气接口,方便用户进行功能扩展。在
机器臂的控制器可以采用PLC、单片机和工业微型计算机,结合六自由度实现机
械臂的运动控制,要求性能可靠,高速高精度。
课程设计评审表
指导教师评语:
成绩:签字:日期:
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【精品毕设】六自由度机械臂设计--第3页
目录
1设计任务要求-1-
1.1题目.1-
1.2设计要求1-
1.3规定.1-
1.4完成时间1-
2焊接机械手系统设计
3绪论.
4正文.
4.1机械手的设计3
4.2传动系统的设计4
4.3驱动系统的确定5
4.4控制系统5
4.5检测系统5
4.6软件系统5
5结论.
6致谢.
7参考文献.
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【精品毕设】六自由度机械臂设
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