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实验十二二阶网络状态轨迹
一、实验目的
1．了解二阶网络状态轨迹的工作原理。
2．掌握观察二阶网络状态轨迹的方法。
二、实验内容
1．用示波器观察二阶网络欠阻尼状态轨迹的李沙育图形。
2．用示波器观察二阶网络临界阻尼状态轨迹的李沙育图形。
3．用示波器观察二阶网络过阻尼状态轨迹的李沙育图形。
三、实验仪器
1．信号与系统实验箱一台
2．信号系统实验平台
3．二阶网络状态轨迹模块（DYT3000-62）一块
4．20MHz双踪示波器一台
5．连接线若干
四、实验原理
1.任何变化的物理过程在每一时刻所处的“状态”，都可以概括地用若干被称为“状
态变量”的物理量来描述。例如一辆汽车可以用它在不同时刻的运动速度和加速度来描述它
是处于停止状态、加速状态或者匀速运动状态；一杯水可以用它的温度来描述它是处于结冰
固态、还是沸腾的开水，这里速度、加速度和温度都可称为状态变量。由于物体所具有的动
能等于（1/2）mv2而物体具有的热量等于mc（t－t），我们常将与物体储能直接有关的物
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理量作为状态变量。
电路也不例外，一个动态网络在不同时刻各支路电压、电流在变化，所处的状态也都不
相同。在所有V、i、V、i、V、i六种可能的变量中，由于电容的储能为（1/2）Cv2,
ccLLRRc
电感的储能（1/2）Li2，所以选电容的电压和电感的电流作为电路的状态变量。了解了电路
L
中V和I的变化就可以了解电路状态的变化。
CL
2.“状态变量”较确切的定义是能描述系统动态特性组最少数量的数据。对一个电网
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络而言，若选择全部电容电压和电感电流作状态变量，那么根据这些状态变量和激励，就可
确定网络中任一支路的电压或电流。但是在一个电网络中若存在三个电容构成的一个回路，
则只有二个电容的电压可选作状态变量。若有三个电感共一节点，则只有其中二个电感的电
流可选作状态变量。
对n阶网络可以用n个状态变量来描述。设想一个n维空间，每一维表示一个状态变量，
构成一个“状态空间”。网络在每一时刻所处的状态可以用状态空间中一个点来表示，随着
时间的变化，点的移动形成一个轨迹，称为“状态轨迹”。二阶网络的状态空间就是一个平
面，状态轨迹是平面上的一条曲线。电路参数不同，状态轨迹也不相同。电路处于过阻尼、
欠阻尼和临界阻尼情况的状态轨迹分别如图12-1、12-2和12-3所示。
图12-1RLC电路在过阻尼时的状态轨迹
图12-2RLC电路在欠阻尼时的状态轨迹
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图12-3RLC电路在R＝0时的状态轨迹
3.状态变量是一些与储能直接有关的物理量，因为能量是不能突变的，所以状态变量
一般也是不能突变的（除非能与可提供无穷大功率的立项能源相接），因而状态轨迹是一根
连续的曲线。
4.用双踪示波器显示二阶网络状态轨迹的原理与显
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