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课程设计说明书
一、设计题目：
双闭环V-M调速系统中主电路，电流调节器及转速调节器的设计。
二、已知条件及控制对象的基本参数：
（）已知电动机参数为：pUIn
1=3kW，=220V，=17.5A，=1500r/min，电枢
nomnomnomnom
22
绕组电阻RGDNmR
=1.25，=3.53。采用三相全控桥式电路，整流装置内阻=1.3。
arec
平波电抗器电阻R=0.3。整流回路总电感L=200mH。
L
（）这里暂不考虑稳定性问题，设和均采用调节器，限幅输出U
2ASRACRPIASR=－
im
8V，ACR限幅输出U=8V，最大给定U=10V，调速范围D=20，静差率s=10%，堵转
ctmnm
电流Idbl=2.1Inom，临界截止电流Idcr=2Inom。
（）设计指标：电流超调量δ
3%5%，空载起动到额定转速时的转速超调量δ10%，
in
空载起动到额定转速的过渡过程时间t0.5。
s
三、设计要求
（）用工程设计方法和西门子调节器最佳整定法进行设计，决定和结并选
1]*ASRACR
择参数。
（）对上述两种设计方法进行分析比较。
2
（）设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结图
3
（）利用进行结果仿真。
4matlab/simulink
*为可选作内容
四、设计方法及步骤：
Ⅰ用工程设计方法设计
（）系统设计的一般原则：
1
直流双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR)，分别
调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。按照设计多环控制系统的先内环后
外环的一般原则，从内环开始，逐步向外扩展。在双闭环系统中，应该首先设计电流调节器，
然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。
1
课程设计说明书
图1双闭环直流调速系统的稳态结图
一转速反馈系数;一电流反馈系数
（2）主电路的主要参数的计算
U
1）U2:U2d(1~1.2)=114.9V
2.34cos00.9
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