高教社2024机器人技术应用项目教程（ABB）（第二版）教学课件第2篇项目3任务一.pptx

第二篇起步;项目一工业机器人的基础操作;思政小故事——大国工匠类;项目三威纶触摸屏的组态设计;;;;【任务实施】

一、认识威纶组态软件

威纶触摸屏组态软件EasyBuilderPro（简称EBPro）是台湾威纶科技公司开发的新一代人机界面软件，适用于适用于该公司cMTX/cMT/eMT/iE/MT(iP)/TK(iP)系列机型的触摸屏组态。

1．EasyBuilderPro软件的安装步骤

（1）打开安装文件，选择安装语言为“中文（简体）”

（2）单击“确定”按钮，进入安装向导，如图2-117所示。单击“下一步”按钮，选择“我接受协议（A）”选项

（3）单击“下一步”按钮，选择安装目录，单击“下一步”按钮，选择开始菜单文件夹，单击“下一步”按钮，选择“创建桌面图标（D）”选项

（4）单击“下一步”按钮，进入准备安装界面

（5）单击“安装”按钮，进入“正在安装”界面，等待完成安装。

（6）在“安装完成”界面，单击“完成”按钮，完成安装。;【任务实施】

2．EasyBuilderPro编程界面

EasyBuilderPro主界面如图所示，单击“EasyBuilderPro”图标进入组态编程界面

3．触摸屏程序的编译、下载和上传

（1）编译

编辑完成画面，在下载到人机界面之前，均需要进行编译，操作方法如下。

①单击EasyBuilderPro软件工具栏上的“保存文件”按钮或者执行“文件”——“保存文件”命令，将编辑完成的画面保存。保存过程中，会弹出对话框，选择保存路径并输入文件名。保存文件名后缀为“.emtp”，譬如“EBProject1.emtp”等。

②单击EasyBuilderPro软件工具栏上“工程文件”菜单，选择“编译”按钮，弹出“编译”对话框，单击“编译”按钮即可执行文件编译。编译成功后，关闭对话框即可，编译后的文件名后缀为“.exob”，如“EBProject1.exob”等。;【任务实施】

（2）下载

前面介绍了程序的保存和编译的方法，执行以上步骤后，就可以将程序下载到人机界面里面。下载程序目前有U盘下载、网线下载和USB线下载几种方法，本项目中使用的TK8071iP触摸屏支持U盘下载和网线下载，下面介绍网线下载方法。

单击EasyBuilderPro软件工具栏上“工程文件”菜单，选择“下载（PCHMI）”选项。

弹出“下载（PCHMI）”对???框，在“IP”选项中输入触摸屏人机界面IP地址“192.168.100.5”，或者在HMI名称选项中，单击“搜寻全部”按钮，找到触摸屏人机界面后，单击“下载”按钮，下载完成后关闭对话框。;【任务实施】

（3）上传

下载到人机界面里面的画面程序，也可以上传上来。同样的，上传程序跟下载程序一样，有三种方式，即使用U盘、网线和USB线上传程序。本项目中使用的TK8071iP触摸屏支持U盘上传和网线上传，下面介绍网线上传方法。

单击EasyBuilderPro软件工具栏上“文件”-“上传（HMI-PC）”命令，将触摸屏人机界面中文件上传至计算机。单击“上传（HMI-PC）”命令后，弹出“上传（HMI-PC）”对话框。

在“IP”选项中输入触摸屏人机界面IP地址“192.168.100.5”，或者在HMI名称选项中，单击“搜寻全部”按钮，搜寻当前触摸屏人机界面。在“工程文件位置”中为即将上传的文件选择合适的存储路径及文件名。;【思考与练习】;致谢