ABB工业机器人操作与运维知到章节答案智慧树2023年昌吉职业技术学院.pdf

ABB工业机器人操作与运维知到章节测试答案智慧树2023年最新昌吉

职业技术学院

项目一测试

1.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。

参考答案:

对

项目二测试

1.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,

可提高工作效率。（）。

参考答案:

相同

2.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为

（）。

参考答案:

250mm/s

3.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

（）。

参考答案:

管理模式

4.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当

握紧力过大时,为（）状态。（）。

参考答案:

OFF

5.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。（）

参考答案:

瑞典

6.（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的

坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面

与第一转动轴的交点处。（）

参考答案:

基坐标系

项目三测试

1.Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。（）

参考答案:

错

2.Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。

（）

参考答案:

错

3.Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。（）

参考答案:

对

4.在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。（）

参考答案:

对

5.DSQC652标准I/O板提供16个数字输入信号。（）

参考答案:

对

6.用TCP和Z、X法来定义工具坐标系，在示教器中，需要修改并记录几个点

的位置？（）

参考答案:

6

7.在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为（）。

参考答案:

一维数组;二维数组;三维数组

项目四测试

1.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在程序运行前，编写初始化程序

rInitAll，目的是将工业机器人恢复至初始状态。（）。

参考答案:

对

2.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，RAPID程序中必不可少的程序名称

为（）。

参考答案:

MAIN

3.机器人快速运动至各个关节轴零度位置，常用哪条指令？（）

参考答案:

MoveAbsJ

4.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在定义程序模块、例行程序、程序数

据名称时不能使用系统占用符，下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称？

（）

参考答案:

ABB

5.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，通常所说的“两点一条直线”指的是哪

条运动指令？（）

参考答案:

MoveL

6.赋值运算中，被赋值对象的数据不能是哪一种类型？（）

参考答案:

常量

项目五测试

1.工业机器人搬运过程中，控制物料旋转90度的指令时（）。

参考答案:

RelTooL

2.搬运过程中，工业机器人运行到物料正上方位置选择（）指令。

参考答案:

OFFS

3.DCQC652通信板的地址是（）。

参考答案:

10

4.工业机器人d652_d0_03端口控制对象是（）。

参考答案:

气动手爪

5.工业机器人停止运行指令是（）。

参考答案:

Stop

6.工业机器人屏显指令是（）。

参考答