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三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正
对象：FR-F740+远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机
控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出
频率
一、硬件设置
1短接RT和SD端子，使X14端子为ON,。
2短接AU和SD端子,
3将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、接线图
三、参数设置
·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作，
而为通常的变频器运行。（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没
有必要将X14信号置于ON。）
·在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值
信号。此时，Pr.128请设定为“20或者21”。
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·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。此时，Pr.128请设定为“10或
者11”。
参数表：
Pr.128＝20（PID负作用）
Pr.183＝14（PID控制选择）
Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）
Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）
四、参数校正
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将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参
数校正。将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设
置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设
定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1调整步骤
2详细校正过程
（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，
然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入
参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6
时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，
旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间
交替闪烁。
（3）按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到1.6MPa并保持，旋
转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值
不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数
号和参数设置值之间交替闪烁。
（4）按MODE键回到监视界面，开始运行。
3校正实例
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＜目标值输入的校正＞
1.端子2-5间外加目标设定0%的输入电压（例﹕0V）。
2.C2（Pr.902）的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕0Hz）。
3.C3（Pr.902）设定0%时的电压值。
4.端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例﹕5V）。
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