机械原理 第5版 第11章 总复习.pptx

总复习

机械结构分析

绘制机构运动简图

计算自由度

结构分析

结构综合

→→结构？

N

Y

构件+运动副→→运动链→→F0?→→机构

有确定运动的条件

(1)分析运动，数清构件

(2)判定运动副性质并表达之

(3)表达构件

F=3n-2PL-PH

注意：(1)复合铰链

(2)局部自由度

(3)虚约束

F=原动件数

机构=基本机构+杆组

杆组：3n=2PL

二级杆组：n=2，PL=3

三级杆组：n=4，PL=6

零件

机器

机械

高副

低副

转动副

移动副

代

机架

主动件

从动件

那么，什么样的机构能够满足预定的位移、速度、力的要求呢？

2

？

机构运动分析

运动传递：1→2→3→4→5

知

求

求解顺序：

杆组2-3

影像法

杆组4-5

杆组2-3

杆组4-5

同一构件上两点间速度、加速度关系

两个构件重合点间速度、加速度关系

3

A

B

C

1

1

2

3

4

D

构件可长，用于远距离的操作。如挖掘机、车闸。

杠杆特性，用于增力。

运动形式多样，可用于运动转换。

连架杆位置对应，用于控制。

连杆位置多变，用于特定运动规律。

连杆曲线丰富，用于特定轨迹。

连杆机构的特点及应用

连杆机构的基本类型及演化

曲柄

急回运动特性（极位夹角）

压力角和传动角（传力特性）

死点（极位）

运动的连续性

要点四：连杆机构的设计

构件可长，用于远距离的操作

杠杆特性，用于增力

运动形式多样，可用于运动转换

连架杆位置对应，用于控制

连杆位置多变，用于特定运动规律

连杆曲线丰富，用于特定轨迹

要点一

要点二

要点三

设计问题一

设计问题二

设计问题三

设计问题四

连杆机构特性和设计

曲柄存在的条件（杆长条件）

凸轮机构的组成、特点与应用

a.推杆可实现较

任意的运动规律

b.凸轮与推杆高

副接触，传力小

用于传力不大的控制和调节装置

凸轮+推杆+机架（+锁合装置）

凸轮机构

5

凸轮机构的分类与命名

用一例说明，对图示凸轮机构作如下分析：

凸轮形状：

从动件运动形式：

运动副元素形状：

高副的锁合方式：

那么，该凸轮机构的名字可以命为：

力锁合对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构

盘形凸轮

（对心）直动

滚子

重力锁合

可以组合出多种类型的凸轮机构……

螺旋

齿轮

斜齿圆

柱齿轮

直齿圆

柱齿轮

蜗杆

蜗轮

啮合问题

计算问题

加工问题

定i

→需定C

→啮合基本定律

渐开线齿廓

↓

→四线合一

发生线

啮合线

公法线

公切线

正确传

动条件

正确啮合

连续传动

正确安装

单齿轮

对齿轮

标准齿轮……

变位齿轮……

→五个基本参数

zmha*c*α

→四圆、三高

三弧、一角

→大小匹配

→m1=m2=m

→交接及时

→ε≥1

→无侧隙

→a=a=m(z1+z2)/2

m不同刀不同

m相同滚刀同

若问可否同刀铣

要看齿数相差几

类型不同调距离

齿数不同调速比

展成法

→根切

仿形法

↓

与z有关

↓

Zmin=17

No↓

变位

↑

Σ=

β1+β2

端面←参数→法面

标准值

选刀值

非标值

计算值

可凑

中心距

ε↑

单轮与斜齿轮同

蜗轮

转向

中心距

a=m(q+z2)/2

只有变位蜗杆←变位→没有变位蜗轮

主平面

过杆轴

垂轮轴

右旋左手定

左旋右手定

齿轮机构

6

复合轮系

定轴轮系

轮系的类型

轮系的功用

轮系传动比计算

类型选择及主要参数

远距传动

分路传动

变速传动

变向传动

大功率

大传动比

运动的合成

运动的分解

周转轮系

轮系

7

其他常用机构

8

活动构件质量分布不均、不对称

产生惯性力或惯性力偶矩

生产阻力变化

速度产生波动

振

动

将惯性力或惯性力偶矩限定在允许范围内

使构件质量参数合理分布

改善机构或结构设计使主轴稳定运转

机械的质量平衡

机械的功率平衡

将速度波动限定在允许范围内

机械的质量平衡与功率平衡

9

总体方案设计

执行系统设计

传动系统设计

原动机选择

机械系统的组成

设计的一般过程与基本原则

概论

◆功能原理设计

◆运动规律设计

◆选型构型设计

◆运动协调设计

机构创新设计

机械系统方案（创新）设计

10

[1]王知行,刘廷荣.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2000.

[2]孙桓,陈作模.机械原理[M].5版.北京:高等教育出版社,2000.

[3]郑文纬,吴克坚.机械原理[M].北京:高等教育出版社,1997.

[4]曹惟庆.机构组成原理[M].北京:高等教