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检验检测/Inspection

地铁车辆障碍物检测技术应用分析

柳召

（中铁第一勘察设计院集团有限公司，陕西西安710043）

摘要：随着城市轨道交通的快速发展，地铁车辆的安全运行成为关注的重点。障碍物检测技术作为保障地铁

车辆安全运行的重要手段，其研究与应用具有重要意义。文章将从技术角度出发，对地铁车辆障碍物检测技

术的应用进行全面分析，以期为地铁车辆的安全运行提供有力保障。

关键词：地铁车辆；障碍物；检测技术；应用分析

障碍物检测技术是近年来随着计算机视觉和人工配置如下：其核心处理器选用IntelCorei5-4590

智能技术的快速发展而兴起的一种新型技术。通过对（主频3.30GHz），配备8GB内存。在成像设备

地铁车辆周围环境进行实时监测和分析，该技术能够方面，研究组配置了视角为51.46°的摄像头，搭

及时发现并处理潜在的障碍物，从而有效避免事故的配尺寸为6.4mm×6.4mm、ISO感光度为100、

发生。与传统的障碍物检测方法相比，基于计算机视焦距为15mm的感光芯片。原始摄像机拍摄的分

觉和人工智能的障碍物检测技术具有更高的准确性和辨率为1280×720，经过处理的图像分辨率调整为

实时性，能够更好地适应地铁车辆运行环境的特点。640×480。系统中并行设置了两个光轴互相平行的摄

像头，从而为地铁车辆障碍物检测系统提供了高效能

1系统功能需求与运行平台和高精准度的硬件保障，进而确保了基于此硬件组合

1.1功能需求的操作优化。

城市地下轨道交通系统设计有实现高速行进，通

常速度范围为80~100km/h，为满足紧急制动需求，2系统架构与硬件设计

该系统能够在400m范围内安全停车。因此，该系统系统架构与功能模块

2.1系

装备了多项关键的侦测技术以确保运行安全。首先，在获取详细图像信息的过程中，可见光成像技术

鉴于大部分轨道位于地下，环境缺乏光照，侦测技术因其在特定领域展现出的显著优势而不可或缺。同样，

必须具备在光线不足情况下准确识别前方潜在障碍物红外成像技术因其对环境光变化的高度不敏感性，在

的能力。其次，该技术应能实时检测前方轨道上的障特殊环境条件下展示出额外的价值。基于对这些独特

碍物，并能够对警报级别进行区分，以便快速作出反性的认识，开发了一种结合红外与可见光成像技术的

应。最后，系统需要维护并更新关于障碍物的数据记方法，该方法旨在地铁运行环境中有效识别障碍物信

录，为未来的分析提供便利。通过这一系列精细和高息，并通过车载系统的支持实现成像系统的独立运作。

效的技术措施，显著提高了地下铁路系统的安全性和在地铁运行过程中，该障碍物视觉检测系统承担着至

可靠性。关重要的图像识别职能，主要用于检测行进路径上可

1.2运行平台能出现的障碍物。总体而言，该障碍物视觉检测系统

经过对包括基于数字信号处理技术的平台、基于集成了多个关键组件，包括图像采集与处理、行为分

嵌人式ARM架构的平台以及工业个人电脑（IPC）析、用户界面交互、地铁车辆通讯接口以及全方位的

平台等多种方案的全面评估后，本研究团队选择以服务支持。在图像采集模块方面，系统将红外与可见

工控机为基础架构，以实现地铁车辆障碍物检测系光感测技术进行了集成，并通过中央控制单元同步这

统的部署。此决策基于以下关键因素：与以DSP为两种成像技术，以期在检测结果上达成互补效果。为

核心的平台相较，工控机具有更短的开发周期优势；了精确捕获障碍物的图像信息，该系统采用了立体视

与基于ARM架构的平台比较，工控机在处理大量觉校正技术，精确校准了红外成像与可见光成像之间