DB34T 3186.2-2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第2部分：遥操作协同控制系统　　.docxVIP

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DB34

安徽省地方标准DB34/T3186.2—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则第2部分：遥操作协同控制系统

DesigncriteriaforremotehandlingmaintenancesysteminfusionreactorPart2：Remotehandlingcooperativecontrolsystem

2018-08-08发布2018-09-08实施

安徽省质量技术监督局发布

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DB34/T3186.2—2018

前言

DB34/T3186《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下7个部分：——第1部分：整体维护要求及分析；

——第2部分：遥操作协同控制系统；——第3部分：转运车系统；

——第4部分：偏滤器遥操作维护系统；——第5部分：包层遥操作维护系统；

——第6部分：第一壁部件远程监控及测量系统；——第7部分：多功能机械臂系统。

本部分为第2部分。

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出并归口。

本部分起草单位：中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院，合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司。

本部分主要起草人：宋云涛、张俊、陆坤、程勇、李碧、王祺、祝亮、唐雨翔、史善爽、赵文龙、潘洪涛、李阳、程鸣。

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DB34/T3186.2—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则第2部分：遥操作协同控制系统

1范围

DB34/T3186的本部分规定了聚变堆遥操作协同控制系统的术语和定义、系统功能及基本组成、系统要求、系统设计、RAMI要求和安全要求。

本部分适用于聚变堆遥操作协同系统设计的所有阶段。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB50016建筑设计防火规范

GB50057建筑物防雷设计规范

GB50116火灾自动报警系统设计规范

GB50343建筑物电子信息系统防雷技术规范

GB50611电子工程防静电设计规范

DB34/T3186.1聚变堆远程维护系统设计准则第1部分：整体维护要求及分析3术语和定义

DB34/T3186.1界定的术语和定义适用于本文件。

4系统功能及基本组成

4.1系统功能

4.1.1远程控制遥操作系统设备完成规定的维护行为。

4.1.2远程视觉系统对遥操作运行环境及设备的监控与记录。

4.1.3对复杂维护流程的规划、管理与仿真，并能实现多设备的协同控制规划。

4.1.4系统运行的故障报警与运行日志记录。

4.1.5对遥操作设备进行状态检测与远程诊断。

4.1.6与聚变堆中央控制系统的连锁与安全连锁。

4.2基本组成

4.2.1系统一般包括：视觉系统、指令与控制系统、虚拟现实、运行管理、设备管理、远程诊断、故障报警与解除、控制器设备、音频音讯、监控系统与安全联锁系统和通讯等组成。

4.2.2通讯一般包括：控制总线、连锁总线、实时总线、音频总线以及现场总线。

5系统要求

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DB34/T3186.2—2018

5.1总体要求

5.1.1系统设计应严格遵守维护流程。

5.1.2应提供高质量的操作，实现高效率维护。

5.1.3应灵活适应新的或者变化的维护任务需求。

5.1.4系统设计应能实现快速维护和故障修复。

5.1.5控制系统应遵循分层控制、总线控制、结构一致性的原则。

5.2电气要求

5.2.1所有的电气设备应符合电气设计手册的要求。

5.2.2所有需要铺设的电缆应铺设在钢缆和管道当中，确保支撑管道可靠。

5.2.3所有的电缆均应有金属覆盖，减少火焰传播。

5.3绝缘和接地要求

5.3.1系统涉及的电气部件、信号线与电缆应分开，并且信号线应采用双绞线屏蔽，部分要求接地。5.3.2远程控制设备控制器内部的3种类型的型号应尽可能进行物理和电气隔离，尤其是高速数字信号、对噪声非常敏感的传感器信号以及会产生噪声的执行器信号。

5.4测试和检验要求

5.4.1应在现场进行功能测试并确认所有设备完全符合安全规定。

5.4.2系统正式使用前，应进行调试运行并进行负载测试。

5.5热管理要