DB34T 3186.3-2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第3部分：转运车系统　　.docxVIP

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DB34

安徽省地方标准DB34/T3186.3—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则第3部分：转运车系统

DesigncriteriaforremotehandlingmaintenancesysteminfusionreactorPart3：TranferCASKSystem

2018-08-08发布2018-09-08实施

安徽省质量技术监督局发布

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DB34/T3186.3—2018

前言

DB34/T3186《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下7个部分：——第1部分：整体维护要求及分析；

——第2部分：遥操作协同控制系统；——第3部分：转运车系统；

——第4部分：偏滤器遥操作维护系统；——第5部分：包层遥操作维护系统；

——第6部分：第一壁部件远程监控及测量系统；——第7部分：多功能机械臂系统。

本部分为第3部分。

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出。

本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口。

本部分起草单位：中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院，合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司。

本部分主要起草人：郝志伟、宋云涛、陆坤、程勇、张俊、唐雨翔、李碧、史善爽、赵文龙、潘洪涛、齐敏中、郑磊、程鸣。

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DB34/T3186.3—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则第3部分：转运车系统

1范围

DB34/T3186的本部分规定了聚变堆转运车系统的相关术语和定义、系统功能及基本组成、系统设计、工程设计、RAMI要求和安全要求。

本部分适用于聚变堆转运车系统设计的所有阶段。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

DB34/T2734.1托卡马克聚变堆部件兼容性设计与评估技术指南第1部分：设计

DB34/T3186.1聚变堆远程维护系统设计准则第1部分：整体维护要求及分析

3术语和定义

DB34/T3186.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1

转运车系统transfercasksystem

真空室内部部件以及遥操作维护设备在热室与真空室之间的一种遥控转运系统。3.2

气垫输运系统airtransfersystem

简称气垫车，是利用气体薄膜技术的功效原理，托起和搬运遥操作转运车及其内部重物的一种运输系统。

3.3

底盘envelope

车体的直接支撑部件，用于承载着整个车体及内部载荷。3.4

双向密封门doublesealdoor

位于转运车两端可以打开和关闭的密封门，该密封门可以和真空室窗口及其他转运车相互对接。

4系统功能及基本组成

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4.1系统功能

通过远程控制的方式完成转运车的移动，完成与真空室窗口对接、取出内部部件、与窗口分离、与热室对接等一系列工作，并在操作过程中保证转运车和对接窗口的良好密封，避免放射性物质的泄漏。应至少实现以下功能：

a)实现转运车的稳定行走和承载有效承载；

b)实现不同运转运车之间的相互对接；

c)实现转运车密封门实时自动开启和关闭，并防止放射性物质的泄漏；

d)通过驱动控制系统，实现窗口精确定位和对接。

4.2基本组成

4.2.1车厢及其底盘

应具有承重和屏蔽的作用，可以防止车厢外射线对厢体内部的传动机构和控制器件的损伤。车厢内部设有装卸机构的基准导轨，车厢与端口的对接导轨。在底盘上设计有四个子系统：支撑腿系统、移动滚轮系统、对接锁紧系统和主体框架，这些子系统的配合运行，可以完成对车厢的空间位姿进行调整。

4.2.2气垫输运系统

可搬运厢体及其载荷部件，具有独立的动力和控制系统，能够承载最高达200t的负载。至少应具有以下几部分：车体框架、驱动单元、电控系统、气管轮盘系统、气体控制阀组、平衡系统。

4.2.3双向密封门系统

位于车厢的两端，和车厢一起形成一个密封的空间。在车厢前端有维护门和车门，两扇门之间可以根据需要对接在一起或脱离开成独立的两个门，达到转运车与窗口对接和分离的目的，车厢尾端平时只装有小车门，当运输车出现故障需要援救时，救援