DB34T 3186.4-2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第4部分：偏滤器遥操作维护系统　　.docxVIP

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DB34

安徽省地方标准DB34/T3186.4—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则第4部分：偏滤器遥操作维护系统

DesigncriteriaforremotehandlingmaintenancesysteminfusionreactorPart4：Divertorremotehandlingmaintenancesystem

2018-08-08发布2018-09-08实施

安徽省质量技术监督局发布

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DB34/T3186.4—2018

前言

DB34/T3186《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下7个部分：——第1部分：整体维护要求及分析；

——第2部分：遥操作协同控制系统；——第3部分：转运车系统；

——第4部分：偏滤器遥操作维护系统；——第5部分：包层遥操作维护系统；

——第6部分：第一壁部件远程监控及测量系统；——第7部分：多功能机械臂系统。

本部分为第4部分。

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出。

本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口。

本部分起草单位：中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院、合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司。

本部分主要起草人：李阳、宋云涛、陆坤、程瑶、程勇、张俊、郝志伟、李俊炜、姚海峰、程鸣、史善爽、赵文龙、潘洪涛。

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DB34/T3186.4—2018

聚变堆遥操作维护系统设计准则第4部分：偏滤器遥操作维护系统

1范围

DB34/T3186的本部分规定了聚变堆偏滤器遥操作维护系统的术语和定义、系统功能及基本组成、系统要求、系统设计、RAMI要求和安全要求。

本部分适用于聚变堆偏滤器遥操作维护系统设计阶段。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

DB34/T3186.1聚变堆遥操作维护系统设计准则第1部分：整体维护要求及分析3术语和定义

DB34/T3186.1界定的术语和定义适用于本文件。

4系统功能及基本组成

4.1系统功能

4.1.1对偏滤器和相关设备的拆卸、维护与安装。

4.1.2清理在偏滤器维护过程中产生的灰尘、碎屑和废弃物。

4.1.3切割、焊接、校准和检测偏滤器冷却管和气体喷射管。

4.2基本组成

4.2.1多功能维护平台

4.2.1.1主要组成：前端执行器和维护工具存储盒、径向驱动系统及环向驱动系统、线缆集成器、辅助机械手及其机架等。

4.2.1.2主要功能：安装维护路径轨道；拆卸、安装固定螺栓；切割、焊接偏滤器管路；径向和环向移动偏滤器；检测组装后的偏滤器；真空清洗与检测。

4.2.2转运平台

4.2.2.1主要组成：支撑结构、偏滤器固定机构、辅助机械手和驱动系统等。

4.2.2.2主要功能：运送多功能维护平台进出真空室；运送包层遥操作设备进出真空室；实现偏滤器在真空室和转运车之间的来回转运。

4.2.3转运车系统

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4.2.3.1主要组成：双密封门系统、底部车体运输系统、换热系统、吊装机构、存储设施（用于存放偏滤器、轨道、前端执行器等）等。

4.2.3.2其主要功能是与真空室窗口对接后，将真空室内部需要维护的内部部件运送到热室进行维护，同时防止真空室内部放射性灰尘对外界环境的污染。

5系统要求

5.1总体要求

5.1.1偏滤器遥操作维护系统设计应满足DB34/T3186.1的要求。

5.1.2应根据偏滤器维护窗口的数量和位置，设计偏滤器遥操作维护系统，实现所有偏滤器的维护。

5.1.3系统总体尺寸空间应紧凑设计。

5.1.4应确保系统在真空室内部组装后重心稳定、支撑可靠。

5.2运行工况要求

5.2.1应满足聚变堆内部温度、磁场及高辐照的运行工况要求。

5.2.2核心部件（例如电机，传感器，控制器、相机，润滑剂，线缆等）应考虑耐高温、抗电磁干扰、辐射防护和固体润滑等设计。

5.3载荷设计要求

系统载荷应不小于所维护偏滤器模块的最大质量的1.5倍。

5.4维护流程及周期要求

5.4.1