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弯曲变形:杆件在垂直于其轴线的载荷作用下,使原为直线的轴线变为曲线的变形。
梁Beam——以弯曲变形为主的直杆称为直梁,简称梁。
弯曲bending
平面弯曲planebending
7.1.2梁的计算简图
载荷:
(1)集中力concentratedloads
(2)集中力偶force-couple
(3)分布载荷distributedloads
7.1.3梁的类型
(1)简支梁simplesupportedbeam上图
(2)外伸梁overhangingbeam
(3)悬臂梁cantileverbeam
7.2梁弯曲时的内力
7.2.1梁弯曲时横截面上的内力——剪力shearingforce和弯矩bendingmoment
问题:
任截面处有何内力?
该内力正负如何规定?
例7-1图示的悬臂梁AB,长为l,受均布载荷q的作用,求梁各横截面上的内力。
求内力的方法——截面法
截面法的核心——截开、代替、平衡
内力与外力平衡
解:为了显示任一横截面上的内力,假想在距梁的左端为x处沿m-m截面将梁切开。
梁发生弯曲变形时,横截面上同时存在着两种内力。
剪力——作用线切于截面、通过截面形心并在纵向对称面内。
弯矩——位于纵向对称面内。
剪切弯曲——横截面上既有剪力又有弯矩的弯曲。
纯弯曲——梁的横截面上只有弯矩而没有剪力。
工程上一般梁(跨度L与横截面高度h之比L/h>5),其剪力对强度和刚度的影响很小,
可忽略不计,故只需考虑弯矩的影响而近似地作为纯弯曲处理。
规定:使梁弯曲成上凹下凸的形状时,则弯矩为正;反之使梁弯曲成下凹上凸形状时,弯矩
为负。
7.2.2弯矩图bendingmomentdiagrams
弯矩图:以与梁轴线平行的坐标x表示横截面位置,纵坐标y按一定比例表示各截面上相应
弯矩的大小。
例7-2试作出例7-1中悬臂梁的弯矩图。
解(1)建立弯矩方程由例7-1知弯矩方程为
(2)画弯矩图
弯矩方程为一元二次方程,其图象为抛物线。求出其极值点相连便可近似作出其弯矩图。
例7-3图示的简支梁AB,在C点处受到集中力F作用,尺寸a、b和l均为已知,
试作出梁的弯矩图。
解(1)求约束反力
(2)建立弯矩方程上例中梁受连续均布载荷作用,各横截面上的弯矩为x的一个连续函数,
故弯矩可用一个方程来表达,而本例在梁的C点处有集中力F作用,所以梁应分成AC和
BC两段分别建立弯矩方程。
例7-4图示的简支梁AB,在C点处受到集中力偶M0作用,尺寸a、b和l均为
已知,试作出梁的弯矩图。
解(1)求约束反力
(2)建立弯矩方程由于梁在C点处有集中力偶M作用,所以梁应分AC和BC两段分别
建立弯矩方程。
(3)画弯矩图
两个弯矩方程均为直线方程
总结上面例题,可以得到作弯矩图的几点规律:
(1)梁受集中力或集中力偶作用时,弯矩图为直线,并且在集中力作用处,弯矩发生转折;
在集中力偶作用处,弯矩发生突变,突变量为集中力偶的大小。
(2)梁受到均布载荷作用时,弯矩图为抛物线,且抛物线的开口方向与均布载荷的方向一
致。
(3)梁的两端点若无集中力偶作用,则端点处的弯矩为0;若有集中力偶作用时,则弯矩
为集中力偶的大小。
7.3梁纯弯曲时的强度条件
7.3.1梁纯弯曲(purebending)的概念Concepts
纯弯曲——梁的横截面上只有弯矩而没有剪力。
Q=0,M=常数。
7.3.2梁纯弯曲时横截面上的正应力NormalStressesinBeams
1.梁纯弯曲时的变形特点GeometryofDeformation:
平面假设:
1)变形前为平面变形后仍为平面
2)始终垂直与轴线
中性层NeutralSurface:既不缩短也不伸长(不受压不受拉)。
中性层是梁上拉伸区与压缩区的分界面。
中性轴NeutralAxis:中性层与横截面的交线。
变形时横截面是绕中性轴旋转的。
2.梁纯弯曲时横截面上正应力的分布规律
纯弯曲时梁横截面上只有正应力而无切应力。
由于梁横截面保持平面,所以沿横截面高度方向纵向纤维从缩短到伸长是线性变化的,因此
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