上下料机器人工作站系统应用(ABB) 企业案例 --制袋机的PLC控制系统.pdfVIP

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企业案例

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《上下料机器人工作站系统应用》课程--企业案例

系统PLC编程调试—制袋机的PLC控制系统

1.课程企业案例基本信息

企业案例名称系统PLC编程调试—制袋机的PLC控制系统

案例编号

关键词PLC控制系统

对应知识点系统PLC编程调试

2.课程企业案例

（1）技术背景：

连续式制袋机是为生产各种连卷袋而设计，生产平底直筒的塑料包装，如超市使用

的果蔬用袋、垃圾袋、桌布等。其特点是直筒袋形式，袋与袋之间切有预切口，连续卷

绕方式存放，使用时可以将其撕扯分断。连续式制袋机一般采用PLC与伺服驱动控制。

某厂家的制袋机如下图1所示：

图1：连续制袋机

（2）制袋机结构组成：

当前，在制袋机的控制系统中，采用PLC和伺服电机驱动方式进行控制的应用越来

越广泛。该控制系统的制袋机运行平稳，提高了制袋效率和质量，实际运行可以达到

250pcs/min。制袋机结构主要包括：放卷换卷机构、前牵引辊、随动辊、后牵引辊、收

卷分包机构、色标检测、张力检测机构等等，具体如下图2所示：

图2：制袋机结构图

自动制袋机有以下几个方面主要特点：

1、控制线路硬件连接简单，运行稳定、控制可靠方便

2、采用高速实时的Ethercat现场总线通讯，同步控制精度高

3、应用电子凸轮功能，可以实现热封、切刀的同步控制提高了加工效率

4、伺服系统可以解决薄膜拉伸、色标间距不均、造成冲切位置不准的问题

5、通过调节牵引速度，进行张力补偿，保持加工薄膜的张力恒定。

（3）制袋机控制网络：

随着机器和设备的自动化水平提高，对制造设备驱动器的集中监控已经成为控制系

统的必然趋势，采用传统的控制方式基本上无法满足其要求，而采用通讯控制则轻而易

举。电气传动的通讯网络可以实现车间级的现场总线网络控制。

使用Ethercat现场总线通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，无须其他外部接线，

不但能完成传统应用的所有功能，还能进行各种数据通讯，可方便地从驱动器中获取所

驱动的电动机各种电参数如：运行电流、速度、功率等等，配以人机界面可将上述电参

数直接显示在人机界面上。

制袋机的现场总线控制网络拓扑图如下图3所示：

图3：制袋机的现场总线控制网络图

本企业案例是结合制袋机生产线上采用汇川AM600系列PLC通过Ethercat现场总线

接口对汇川公司的IS620N伺服驱动器进行监视控制。

（）制袋机控制网络连接：

4

制袋机的Ethercat现场总线通讯硬件接线：两者之间通过以太网线连接，具体参

照下图4:

图4：PLC与伺服驱动器通讯接线图