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南昌大学实验报告
学生姓名：学号：专业班级：
实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期：2014.05.13实验成绩：
一、实验项目名称
实验五基于SIMULINK的系统仿真
二、实验目的
1．熟悉SIMULINK工作环境及特点
2．掌握线性系统仿真常用基本模块的用法
3．掌握SIMULINK的建模与仿真方法
4．子系统的创建和封装设计
三、实验基本原理
1．了解SIMULINK模块库中各子模块基本功能
2．SIMULINK的建模与仿真方法
（1）打开模块库，找出相应的模块。鼠标左键点击相应模块，拖拽到模型窗口
中即可。
（2）创建子系统：当模型大而复杂时，可创建子系统。
（3）设置仿真控制参数。
四、主要仪器设备及耗材
计算机
五、实验程序及结果
1．SIMULINK仿真实际应用
（1）双环调速的电流环系统的方框图模型为：
图中参数设为Ks=44；Ts=0.00167；Ta=0.017；R=1；Tm=0.075；Ce=0.1925；
Kt=0.01178；
T1=0.049；T2=0.088
(1)在Simulink集成环境下建立模型，在给定信号作用点处输入单位给定阶跃响
应信号，0.3
秒后在扰动信号点输入单位阶跃响应信号。并绘制相应的响应曲线
(2)计算仿真结果的超调量、上升时间、调节时间、稳态误差。
(3)设计PID调节器替代图中的比例积分调节器，调节Kp,Ti,Td，用使系统满足超
调量15%，
上升时间0.3s，调节时间0.4s的要求。
(4)要求对加入的PID控制器封装成一个模块使用。
加入PID调节
封装成一个模块
新系统
2．用Simulink对以下系统进行仿真
其中u(t)为系统输入，y(t)为系统输出，仿真当输入为正弦信号时，输出的信号
的波形，仿
真时间0t100。
3．在滑艇的运行过程中，滑艇主要受到如下作用力的控制：滑艇自身的牵引力F，
滑艇受到的水的阻力f。其中水的阻力f=u^2-u，u为滑艇的运动速度。由运动
学的相关定理可知，整个滑艇系统的动力学方程为：
其中，m为滑艇的质量。假设滑艇的质量为1000kg，建立此系统的Simulink模
型并进行分析。
由仿真曲线可知，滑艇在牵引力F（值为1000）的作用下，在经过80s左右的时间后，速度
由0上升并稳定在33km/h。
六、实验总结及心得
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