松下FP1可编程控制器教程―FP1可构成及工作原理（中文）.pdf

可编程序控制器

一、可编程控制器组成与工作原理

1、概述

可编程控制器的产生与发展

功能及特点

构成及工作原理

2、FP1可编程控制器构成及工作原理

FP1硬件及配置方式

FP1地址分配（编址）

FP1指令系统

FP1编程方法

二、控制系统设计

1、硬件系统设计

控制系统设计步骤

硬件系统设计主要考虑因素

主要设计文件

2、软件系统设计

组合型逻辑设计方法

时序型逻辑设计方法

3、可编程控制器综合应用

三、S7-300可编程控制器

1.S7-300PLC硬件及配置方式

硬件模块

配置方式：单机架系统、多机架系

统、网络系统

2.S7-300PLC寻址及指令系统

地址分配：基于槽位寻址、用户自定

义寻址

指令系统：常用指令部分

3.S7-300PLC编程

STEP7组态与编程软件简介

硬件组态与参数设置

符号表与逻辑块

S7-300的用户程序结构

参考书：

1、周美兰等编.《PLC电气控制与组态

设计》.科学出版社。

2、廖常初.《大中型PLC应用教程》.机

械工业出版社。

第一章可编程控制器组成与工作原理

第1节概述

第1节概述

一、可编程控制器的产生与发展

一、可编程控制器的产生与发展

1、可编程控制器的产生

上个世纪60年代末期开始研制。

1968年，通用汽车(GenerMotors)公司根据

汽车生产流水线改造需要，面向社会进行

招标提出了相应的招标条件，即：“GM10

条”。

GM10条：

1）编程简单：一般电气工程师不需特

殊的计算机知识即可编程，且可现场修

改；

2）维护方便：最好采用插件式结构；

3）可靠性高：优于继电器控制系统；

4）体积小：小于继电器控制系统；

5）成本低：性能价格比低于继电器控

制系统；

6）可与计算机通信：数据直接传给计

算机；

7）输入可以是115VAC：可直接接收交

流信号；

8）输出也可以用115VAC：可直接驱动

电磁阀、接触器等；

9）具有可扩展性：采用模块化结构；

10）用户程序存储器容量：4K以上。

1969年，美国数字设备公司（DEC）研

制出第一台以逻辑控制为主的可以由用

户编写控制程序的控制器，命名为可编

程序逻辑控制器（ProgrammableLogic

Controller）——PLC。

1971年，日本引进美国技术，开发出自

己的PLC产品，最初称为顺序控制器。

1973年，德国SIEMENS（西门子）公司

开发自己的PLC产品。

1974年，我国开始研制PLC，1977年开

始使用。

2、可编程控制器的发展

1）由PLC向PC的发展

1975年以微处理器为核心的PLC出

现。其功能已不局限于逻辑量控制，模

拟量控制系统也大量使用，PLC开始向

PC转变。

从1976年开始，美国电气制造商协会

NEMA经过4年的调查，于1980将其正

式命名为可编程序控制器

（ProgrammableController