机械设备行业人形机器人行业动态报告：国内外新品持续推出，商业化探索正加速.pdfVIP

[Table_PageTop]机械设备/行业动态

目录

1.2024年人形机器人新品梳理3

1.1.整机厂商3

1.2.地方创新中心5

1.3.零部件厂商7

2.人形机器人商业化探索方向梳理7

3.人形机器人后续重点事件展望12

4.风险提示13

图表目录

图1：电动版Atlas机器人3

图2：UnitreeG13

图3：Wanda机器人4

图4：Martian机器人4

图5：Figure024

图6：MenteeBot4

图7：远征A25

图8：NEO5

图9：青龙6

图10：“启江”二号（左）和“启江一号”（右）6

图11：领航者2号NAVIAI6

图12：“YOLO”游龙017

图13：TORA-ONE7

图14：电动版Atlas机器人灵活运动8

图15：UnitreeG1烹饪8

图16：Wanda抓取豆腐8

图17：Figure02制作咖啡8

图18：MenteeBot推购物车9

图19：远征A2-Max搬运9

图20：NEO整理物品9

图21：“青龙”学习人体动作9

图22：“启江二号”叠衣服10

图23：领航者2号工作10

图24：TORA-ONE物流服务10

图25：傅利叶GR-213

图26：小鹏第二代机器人13

表1：人形机器人新品信息汇总11

请务必阅读正文后的声明及说明2/15

[Table_PageTop]机械设备/行业动态

1.2024年人形机器人新品梳理

1.1.整机厂商

波士顿动力：发布最新电动版Atlas机器人

2024年4月18日波士顿动力最新发布了电动版Atlas机器人，这款机器人在新视频

中展示了其卓越的灵巧性和敏捷性。这一重大更新是公司淘汰液压版Atlas后作出

的决定，彰显了公司在人形机器人技术领域不断取得突破的决心。视频中Atlas机

器人从俯卧状态迅速起身，并展示出惊人的平衡能力和灵活性，包括头部和躯干能

够完成180度旋转动作。新款电动Atlas在设计上更趋现代化，外观酷似身着外骨

骼的人类。

宇树科技：发布UnitreeG1(简称“G1”)新型人形机器人

2024年5月宇树科技发布了一款名为UnitreeG1(简称“G1”)的新型人形机器人，

定价9.9万元起，甚至比特斯拉CEO马斯克宣称的2万美元(约合14.5万元人民币)

擎天柱Optimus还要低。这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，头部搭载激

光雷达及深度相机，续航可达到2小时，移动速度为2m/s;拥有23个关节电机（G1

EDU可达43个），最大关节扭矩90N∙m，具有超大关节运动角度空间;AI加持，由

UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)驱动，拥有自我学习和迭代升级的能力;力控灵

巧手结合