第2章传感器概述.ppt

*第2章传感器概述第2章传感器概述2.1传感器的组成和分类2.2传感器的基本特性定义（书上已有两种）：传感器是一种能将物理量、化学量、生物量等转换成电信号的器件。电信号可以是电压、电流、频率、脉冲等。传感器究竟是什么东东？传感器组成：通常由敏感元件和转换元件2部分组成。图2-1传感器组成方框图其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调理与转换电路，进行放大、运算调制等，此外信号调理转换电路以及传感器的工作必须有辅助的电源，因此信号调理转换电路以及所需的电源都应作为传感器组成的一部分。随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的信号调理转换电路与敏感元件一起集成在同一芯片上，安装在传感器的壳体里。当然，最简单的传感器只有一个敏感元件组成。如，光电晶体管、热电偶等。而且随着集成化、智能化的发展，很多功能部件集装到一体,越来越难对各部分进行简单划分。传感器技术是一门知识密集型技术。传感器的原理有各种各样，它与许多学科有关，其种类十分繁多，分类方法也很多，目前一般采用两种分类方法：1、按被测参数分类，如温度、压力、位移、速度等；2、按传感器的工作原理分类，如应变式、电容式、压电式、磁电式等。我们学习按后一种分类方法来介绍各种传感器的。对于初学者和应用传感器的工程技术人员来说，先从工作原理出发，了解各种各样传感器2.2传感器的基本特性传感器的结果是反映客观量，能否真实反映取决于它的基本特性，也即它的输入输出的关系。我们通常用静态特性和动态特性来衡量传感器的好坏。静态特性------是指输入信号（被测量）的值处于稳定状态时（不随时间变化，或随时间变化缓慢）的输出与输入的关系。输入量x与输出量y之间的关系通常可用一个如下的多项式表示：y=a0+a1x+a2x2+…+anxn式中：a0——输入量x为零时的输出量；a1，a2，…，an——非线性项系数。传感器的静态特性可以用一组性能指标来描述，如灵敏度、迟滞、线性度、重复性和漂移等。由于传感器的惯性和滞后，当被测量随时间变化时，传感器的输出往往来不及达到平衡状态，处于动态过渡过程之中，所以传感器的输出量也是时间的函数，其间的关系要用动态特性来表示。动态特性-------是指输入信号（被测量）的值处于动态时（随时间而变化）的输出与输入的关系。一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。而实际的传感器，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数,这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。我们重点介绍传感器的静态特性！1.灵敏度灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义是输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。用S表示灵敏度，即它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化，很显然，灵敏度S值越大，表示传感器越灵敏。（2-2）2.2.1传感器的静态特性(简单介绍)例如：某一应变式传感器，当受到的外力X由1N增加到3N时，相应的输出电压Y由4mv增加到8mv,求S。解：ΔX=3-1=2N，ΔY=8-4=4mv所以，S=ΔY/ΔX=4/2=2mv/N图2-2传感器的灵敏度线性非线性S=tgθ=Δy/Δx=常数S=dy/dx(曲线某点的斜率）2.线性度线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。从传感器的性能看，希望具有线性关系，即理想输入输出关系。但实际遇到的传感器大多为非线性（如图2-3所示）。图2-3线性度要很好理解该图！后面多处用到。在实际使用中，为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，因此引入各种非线性补偿环节，如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理，从而使传感器的输出与输入关系为线性或接近线性。如果输入量变化范围较小，我们常用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段，使传感器输入输出特性线性化，所采用的直线称为拟合直线。图2-4几种直线拟合方法(a)理论拟合；(b)