第1章-质点运动学09.ppt

摆渡一维运动方程(a=常数)速度与位移的关系例1-3.已知质点的运动方程为求：(1)轨道方程；(2)t=2秒时质点的位置、速度以及加速度；(3)什么时候位矢恰好与速度矢量垂直？解：(1)(2)(SI)消去时间参数方向沿y轴的负方向(3)两矢量垂直例1-4.设某一质点以初速度作直线运动，其加速度为。问：质点在停止前运动的路程有多长？解：两边积分：解法二:例1-5.路灯距地面高度为h，身高为l的人以速度v0在路上匀速行走。求：(1)人影头部的移动速度。(2)影子长度增长的速率。解：(1)两边求导：hlxOx1x2(2)令影长为自然坐标系：把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统质点运动轨迹上任取O点作坐标原点。从原点到轨迹上任意点P的弧长定义为P点的坐标s。单位切矢量：沿前进方向单位法矢量：沿轨迹凹侧规定坐标轴固定在质点上，方向分别取切线和法线两正交方向。五、自然坐标系中的速度和加速度sOPQ?s1、位置：运动质点的坐标表示质点的位置2、路程：自然坐标之差3、速度：速率：自然坐标中的速度沿切线方向，无法向分量sOPQ?ss=s(t)4、加速度：设：某一质点作一般曲线运动t时刻位于P1点，速度为经过?t时间位于P2点,速度为?s速度增量：平均加速度：瞬时加速度：切向加速度反映速度大小的变化,其方向沿轨道切线方向法向加速度反映速度方向的变化,其方向沿法向,指向曲率中心大小：方向：?s匀速圆周运动：圆周运动变速圆周运动：曲线运动直线运动思考：“匀速圆周运动”是恒定速度吗？例：抛体运动运动方程速度方程加速度方程?yu0x?uxuyO动画模拟抛体运动练习:一物体做抛体运动,已知v0,?,讨论线量:自然坐标系下基本参量以运动曲线为基准。角量:极坐标系下以旋转角度为基准的基本参量。六、圆周运动的角量描述2.角位移(angulardisplacement)逆时针转向??为正顺时针转向??为负OP?(t+?t)P(t)xR?1.角位置(angularposition)单位：反常规定：逆时针为正3.角速度平均角速度:角速度:4.角加速度平均角加速度:角加速度:P.*/55质点运动学力学(mechanics)研究对象宏观物体之间(或物体内各部分之间)的相对位置变动力学运动学动力学静力学机械运动第1章质点运动学质点运动学的任务：描述作机械运动的物体在空间的位置随时间变化的关系，不涉及运动变化的原因。描述物体运动具有相对性物体运动具有绝对性默认：地面参考系1.参考系——为了描述一个物体的运动而选定的参考物体。注:任何实物物体均可选作参考系。任何形式的场都不可选作参考系。§1-1几个基本概念哪辆列车在运动？常见的坐标系：极坐标系O极轴径向角向P(r,?)?2.坐标系——用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。zxyOP(x,y,z)直角坐标系?自然坐标系OP(n,?)球坐标系?P(r,?,?)参考系的数学抽象定量描述物体运动3、质点——具有质量的点在所研究的问题中，若不涉及物体的转动与形变，可忽略其形状和大小。①两物间距远大于本身线度，物体可视为质点。②平动物体(物体上各点运动情况相同)为看做质点，③复杂物体（如刚体、流体）运动时，可看成由许多质点组成。4、时间和空间的计量时间的计量：时间表征物质运动的持续性1967年,第十三届国际计量大会决定采用铯原子钟作为时间基准,定义1秒的长度等于铯133原子基态两个超精细能级之间跃迁相对应的辐射周期的9192631770倍。anAtomicClock精度达10-12~10-13时标/s101810171016101510141013101210111010109108107106105宇宙年龄地球年龄形成富氧大气层恐龙灭绝出现古人类人类文明史古树的年龄人类的寿命地球公转周期(年)月球周期(月)10410310210110010-110-210-310-410-510-610-71