第一章-质点运动学2.ppt

第一章质点运动学§1－1质点，参照系、坐标系§1－2时间和长度的计算§1－3质点运动描述§1－4直线运动§1-5曲线运动三、圆周运动§1－6相对运动一、抛射体运动yOx?如图，将一物体从坐标原点处以初速度倾角?抛出，物体将在铅直平面内运动，加速度ax=0,ay=-g，可将物体的运动分解为：x方向上匀速直线运动，y方向上竖直上抛运动。1、轨道方程消去时间t得到轨道方程：运动学方程：yOx?其速度的两个分量为：2、射高与射程RyHOx?抛射体运动到最高点时，vy=0，可由速度公式得出上升时间t1代入运动学方程中得出射高H和水平射程R为：当?=45?时，水平射程最大例1.一人扔石头的最大出手速率为v0=25m/s，他能否击中与他的手水平距离L=50m，高H=13m的目标？在此距离上他能击中目标的最大高度？解：设他以?角抛出石头，并将v0=25,x=50代入轨道方程有：高度y随?而变，为求极值（y的最大值）令：得：tg?=1.2755时，最大高度ymax=12.29m因而无法击中H=13m的目标。3、抛射体运动的另一种分解yOx?可写出抛射体的位矢因而抛射体运动又可分解为：沿初速度方向的匀速直线运动＋自由落体运动。演示:百发百中C?例2.一质点自由下落h的高度与倾角?=30°的斜面发生完全弹性碰撞后作抛射体运动，并再次与斜面在B点处相碰。如图，求A,B两点间的距离。ABh?解：由题可知质点斜抛的初速度大小与水平方向的夹角?=30°。将斜抛运动作图示分解，在本题中⊿ABC恰为一等边三角形，有：求出：4、抛射体运动的进一步研究xyt1t2t3研究抛射体运动可得出如下结论：质点分布圆从抛射体运动学方程中消去?得：即以相同的初速度v0不同的?角抛出的质点，在某一时刻t，将处于半径为v0t，圆心坐标为的同一圆周上。yx安全抛物线以相同的初速度v0不同的?角抛出的各抛物线的包络线也是一抛物线，称为安全抛物线。xy顶点椭圆以相同的初速度v0不同的?角抛出的各抛物线顶点处于中心在(0,b)，半长轴a半短轴b=a/2的椭圆上。xyt1t2t3t4t5质点分布直线若各质点以相同的倾角不同的初速度抛出，则在此后任一时刻t，各质点将处于同一直线上。xy顶点直线若各质点以相同的倾角不同的初速度抛出，则各条抛物线的顶点将处于同一直线上。5、受空气阻力作用时的抛射体运动若质量为m的抛射体在运动过程中还受到空气阻力的作用，则其加速度的分量为：解微分方程组可求出抛射体的速度：运动学方程轨道方程演示：有阻力的抛体运动1、匀速率圆周运动其大小△?OABR△?△s此时速度大小不变仅方向变化。当?t?0时，方向因而加速度方向指向圆心，称为向心加速度此时速度大小方向都在变化。2、变速率圆周运动OABR△?△sCA第一项仍是由于速度方向变化而引起的向心加速度，第二顶是由于速度大小变化引起的，方向沿轨道切线的切向加速度。例1一质点沿半径为R的圆周按规律运动。求：(1)t时刻质点的加速度大小；(2)t为何值时a=a0?解：(1)质点运动速率加速度分量(2)当a=a0时，求出OR例3、质点圆周运动半径为R，其加速度与速度之间的夹角?恒定，初速为v0，求质点速度v(t)。解：由题有定积分得3、圆周运动的角量描述y质点作圆周运动时，给出角位置?，质点的位置就确定了。设在△t时间内，质点有角位移△?，则质点运动的xRP???角速度角加速度质点作变速圆周运动时?又会随时间变化，定义：匀速率圆周运动：匀变速圆周运动：角量与线量间的关系：例4、一质点在半径为R的圆周上运动，角位置随时间变化：?＝2+4t3（SI制）。求质点的切向、法向加速度和总加速度。解：四、一般曲线运动OS＞0PS＜0自然坐标系在曲线上选一点O为原点，用质点到原点的弧长S表示质点位置。质点运动学方程：S=S(t)沿轨道切线方向和法线方向作单位矢量：质点运动速度：*质点具有一定质量而形状、大小可不计的物体，称为质点。这是一种理想化模型。抽象条件为：“物体线度”“研究的距离”注意：并不是只有