第一章质点动力学.ppt

典型例子支持物体的固定面（图4a、b，图5）；相互啮合齿轮的齿面（图6）；机车中的导轨、铁轨等约束特点阻碍物体沿接触面法线，并指向约束的运动。作用点接触点反力方向过接触点，沿接触面公法线，指向被约束物体。反力画法动能定理的微分形式4.动能定理与机械能守恒定律动能定理的积分形式机动目录上页下页返回结束机械能守恒定律当力为保守力时令机械能有机动目录上页下页返回结束角动量守恒定律动量守恒定律机械能守恒定律以上3个守恒定律都是一阶微分方程，一般形式为称为运动微分方程的第一积分或初积分，理论力学中求初积分是非常重要的工作。机动目录上页下页返回结束例将一重锤用一轻杆悬挂，并固定其上端．这时锤将被约束在—竖直圆周上运动，若不计空气阻力作用，则叫单摆。若单摆从幅角θ0(θ0不一定很小)的地方自由落下，试用两种不同方法(机械能守恒律与运动定律)求摆锤通过最低点时的速度．解（1）由机械能守恒定律解出（2）由运动方程两边乘积分得代入，得方法（2）可求杆中张力机动目录上页下页返回结束4.势能曲线势垒势阱VE,v为虚值，质点不能进入VE,v为实值，质点在阱中运动VE,v为虚值，质点不能进入机动目录上页下页返回结束讨论常数项线性项振荡项常数项振荡项机动目录上页下页返回结束Ⅱ．在具有阻力的媒质中运动的抛射体——力只是速度的函数．选自然坐标系，方程为由于得到机动目录上页下页返回结束其中机动目录上页下页返回结束解方程需知道如果设则有速度较小时，可取运动微分方程设得设得机动目录上页下页返回结束轨道方程讨论开始时接近抛物线，当轨道变成竖直直线2）速度增大，线性关系不再成立。1）阻力很小或距离很短，有将第二项展开机动目录上页下页返回结束一架Ｆ－１５战斗机在地中海上空发射了一枚“黑麻雀”导弹，导弹运行轨道模拟了来犯的“飞毛腿”导弹飞行弹道。“箭－２”系统雷达发现目标后，发射拦截器，在离海岸线１００公里处成功将其击落。机动目录上页下页返回结束美国国家导弹防御系统(NMD)陆基系统示意图机动目录上页下页返回结束Ⅲ．三维谐振动——力只是坐标的函数．运动微分方程求解（以第一式为例）积分后得开方，分离变量，得机动目录上页下页返回结束积分得对或同理若对于则路径闭合若无公因子，运动周期为机动目录上页下页返回结束一般情况下，力可以是时间、坐标和速度的函数例如，有阻尼的受迫振动阻力弹性力驱动力电路方程机动目录上页下页返回结束解题步骤理解题意作草图选坐标系，定质点的坐标表出力和加速度写出运动微分方程解方程讨论机动目录上页下页返回结束例题正交均匀电磁场中电子的运动。解设运动微分方程为机动目录上页下页返回结束积分得机动目录上页下页返回结束机动目录上页下页返回结束Ｖ＝０时Ｖ≠０时机动目录上页下页返回结束机动目录上页下页返回结束1.在加速平动参照系中的运动§1.6非惯性系动力学（一）牵连加速度绝对加速度相对加速度牛顿定律在非惯性系不成立惯性力机动目录上页下页返回结束解法(1)对固着在地面上的惯性坐标系解得解法（2）对固着在火车上的坐标系结果完全一样机动目录上页下页返回结束例:质量为m和2m的两个质点,为一不可伸长的轻绳连接,绳挂在光滑的滑轮上.在m的下端又用固有长度为a、倔强系数k=mg/a的弹性绳挂上质量为m的另一质点，在开始时，全体保持竖直，原来的非弹性绳拉紧，而有弹性的绳处于固有长度上。由此静止状态释放后，求