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没GPS什么事了，无人驾驶汽车将使用下一代导航技术

当我们去往一个陌生的地方不知道该怎么走时，只需要动动手机或者车载，就会

得到一条准确清晰的路线——这就是卫星导航技术带给我们的便利。目前使用的卫星

导航系统主要有美国的GPS，俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS），欧洲的伽利略

（GALILEO）和我国的北斗导航系统。这种便利的前提条件是有信号。如果失去信

号，我们还可以靠自己的嘴问出路来，但如果是无人驾驶汽车呢，那堪比灾难。最

近，美国加州大学知觉、智能与导航自动系统实验室在ZakKassas的带领下开发出了

另一种更可靠更准确的导航系统，它使用的是现有的环境信号，例如蜂窝网络和Wi-

Fi，而不是GPS。这项技术可以作为GPS的补充，使其高度可靠、连贯和防干扰。也

可以用来开发导航系统，满足当前无人驾驶汽车和无人机等自主设备对导航的严格要

求。今年9月，在美国俄勒冈州波特兰举行的2016全球导航卫星系统协会大会上，

ZakKassas团队的两项研究，“泛在线信号辅助惯性导航”和“LTE系统的定位性能表

征”，获得了最佳论文奖。在汽车和便携电子产品中使用的大部分导航系统都是天基全

球导航卫星系统（GNSS），其中包括美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧洲的伽利

略系统和我国的北斗导航。但对于航空航天和导弹的精密技术，导航系统通常会结合

GPS和一个高质量的板载惯性导航系统（INS），但它只能在短时间内提供高精度导

航，当失去外部信号时最终会发生漂移。尽管这种技术很先进，但目前的GPS/INS系

统将无法满足未来的自主设备，原因有如下几点：首先，在某些特定的环境，比如比

较深的峡谷中，单独的GPS信号很弱，甚至无法使用；其次，GPS信号很容易受到各

种有意无意的干扰；第三，民用GPS信号未加密，未经验证，尤其是在公开可用的文

档中，很容易被假冒（即被破解）。目前自主设备的导航系统不仅仅依赖GPS/INS，还

有一套以摄像机、激光和声纳等传感器技术为基础的技术系统。“在某些不可避免的情

况下，GPS信号会变得不可用，研究人员希望通过增加越来越多的传感器，组建另一

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套自主设备的导航系统。但我们采取了不同的方法，利用已经存在的环境信号，”

Kassas说。他的团队正在研发一种基于“泛在无线信号”(SOP)的系统，比如WiFi、信号

塔、无线电、电视台以及非导航卫星的信号。这有点类似智能手机上的定位软件根基

WiFi和手机信号提供定位精确度的方法。这一方法就是利用环境中不同的无线信号让

GPS定位更加精确，或者在GPS失去信号时代替它。在2016全球导航卫星系统协会

大会的演讲中，Kassas的团队展示了正在进行的研究，利用这些现有的通信信号，称

为泛在线信号（SOP）导航。这个系统可以自己独立使用，也可以在GPS出现问题时

补充INS的数据。为了做到这一点，团队对SOP进行了理论分析，建造了一个能够从

SOP中读取时间和位置信息的软件定义无线电，并在无人机和地面车辆实验之前创造

了导航算法。他们希望这可以让未来的自动驾驶车辆更加安全和实用。“自动驾驶工具

将不可避免地带来一场社会与文化革命，”Kassas说。“我的团队就在应付实现低成本

和可靠的自动驾驶工具中所遇到的挑战。我们的目标是让这些工具可以长时间不依赖

人类运行，同时可以开展诸如搜索、营救、监视、绘图、农业、灭火、物流以及交通

任务。”除了Kassas，研究生JoshuaMorales，JoeKhalife，KimiaShamaei，Jesse

Garcia，SonyaRagothaman和大学生souradeep（Gogol）Bhattacharya促成了这一研

究，该研究由海军研究办公室（ONR）资助。（Yufy编译整理）tips:感谢大家的阅读，

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