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浅析电子稳定控制系统（ESC）的标定开发流程

吴德森1、邓帅1、韦振举2

（1.上汽通用五菱汽车股份有限公司，柳州545000；2.湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司柳州分公司，柳州545000）

摘要：随着全球汽车向智能化、电气化、网联化、共享化的新四化趋势发展，电子稳定控制系统（ESC）在现代汽车主动安全中扮演着越来越重要的角色。人们对汽车

安全性、可靠性的需求日益增长，ESC作为重要的主动安全配置，必须在完善、规范的标定开发流程下完成性能标定匹配，才能为驾驶员提供安全性、可靠性。本文

重点阐述了常规ESC的标定开发过程。

关键词：ESC；标定流程；ABS；TCS

中图分类号：U463.5文献标识码：A

0引言对ESC的性能进行精调，对车辆ESC性能进行法规、OEM的测

电子稳定控制系统（ESC）是在防抱死制动系统（ABS）和试验证，并由OEM进行主观评价验收。

牵引力控制系统（TCS）基础上的继承与扩展。自第一代电子稳

定控制系统于20世纪90年代实现工业化量产后，以博世为代表2车辆改制

的汽车科技公司通过对其控制逻辑和算法的优化，不断迭代开发，2.1ESC模块及压力传感器改制

使ESC（或叫ESP）成为目前最重要的主动安全配置之一。标定匹配过程需要使用专用的标定设备修改ECU参数，通

ESC主要由电子控制单元（ECU）、液压控制模块（HCU）、过外置轮缸压力传感器检验压力估算是否准确。因此需要把ESC

车轮轮速传感器、惯性传感器（IMU）和方向盘转角传感器等组成。改制为支持CCP/XCP标定协议的可修改参数的模块[1]，并分别在

ESC通过与发动机管理系统（EMS）、变速器控制单元（TCU）及4个车轮的制动管路中安装压力传感器及相应的电源、数据线束。

车身控制单元（BCM）等控制单元之间的交互获取相关的车辆信2.2防滚架改制

息，结合标定匹配建立的车辆模型和控制参数，估算并实时监控ESC的标定匹配属于高风险测试，车辆随时有出现失控甚至

车辆的行驶状态。在车轮打滑或车辆失稳时，ESC通过对车辆实侧翻的风险。为保证标定匹配工程师的安全，在开始标定匹配前，

施制动、发动机扭矩干预，使车辆始终保持稳定可控的状态。基对重心较高或者悬架较软的SUV或MPV车型，需要对车辆进行

于整车的ESC标定匹配对最终性能起到决定性的作用。防滚架安装。

2.3测试仪器设备安装

1ESC标定流程安装设备支架、轮缸压力采集设备、ESC标定设备、VBox

ESC标定匹配是指通过外部设备测量分析车辆性能数据，建设备、IMU惯导传感器和OxTS2502惯性导航系统。

立车辆模型，持续优化修改ECU控制参数，使ESC性能符合法

规要求以及整车厂商原厂配套（OEM）规范的过程。ESC与项目3车辆磨合

车型的配置参数息息相关，因此在项目开发过程中，需要针对不标定匹配启动前，车辆需按照下列方法进行磨合：车辆满载，

同车型配置进行标定匹配。以最高车速的80%（≤120km/h）作为初始速度，以2～3m/s²减