第4章无人机影像空中三角测量.pptxVIP

2021/12/01;2021/12/01;3;;解析空中三角测量;空中三角测量、区域网平差;;一、建立航带模型

1、像点坐标量测及系统误差改正

2、每个像对进行连续像对法相对定向：得到模型点在各自像空间辅助坐标系坐标（坐标原点和比例尺不同）;3、模型连接：利用相邻模型公共点在像空间辅助坐标系的坐标应相等，求出比例尺归化系数，得到模型点在统一的航带像空间辅助坐标系坐标;计算方法：;模型点在统一的像空间辅助坐标系中坐标(以米为单位）：;三、航带网的非线性变形改正：

问题的提出：航带模型仍存在偶然误差和残余的系统误差的影响，模型连接时误差的累积使航带产生变形，致使绝对定向后获得的地面坐标只是概略值;四、航带网区域网平差:由几条航带构成一个区域，整体平差解求各航带的非线性变形改正系数，求得整个测区内全部待定点的坐标，主要过程：;独立模型法解析空三;光束法区域网空中三角测量;加密（待定）点坐标：多片前方交会;光束法：

理论最严密，精度最高，成为解析空三的主流方法

计算量最大

以像点坐标为观测值，对系统误差反映最敏感，通过自检校法消除系统误差，达到厘米级精度

可方便地加入粗差检测，对粗差有较好的抵抗能力;实际精度：通过多余控制点的地面实际测量坐标与摄影测量加密坐标值的差值（真误差）估计点位精度：;GPS辅助空中三角测量简介;单差分方式相对动态GPS定位示意图;效果：;POS（PositionOrientationSystem）系统直接获取摄影曝光时刻航摄仪的空间位置和姿态，即影像的外方位元素：

1.差分GPS

获取高精度位置测量数据

2.高精度惯导系统（INS）

输出高采样率的位置数据，通过差分GPS修正惯导系统可以获取高精度、高采样率的位置信息，惯导系统的精密陀螺可以输出高精度的姿态数据;机载POS系统的组成：

a.惯性测量装置(IMU)

b.GPS接收机

c.计算机系统

d.数据后处理团建;POS系统与航空摄影系统的集成：

将POS系统和航摄仪集成在一起，通过GPS载波相位差分定位获取航摄仪的位置参数及惯性测量单元IMU测定航摄仪的姿态参数，经IMU、DGPS数据的联合处理，可直接获得测图所需的每张像片6个外方位元素，从能够大大减少乃至无须地面控制直接进行航空影像的空间地理定位，为航空影像的进一步应用提供快速、便捷的技术手段。;2021/12/01;安装成功后，桌面上选择DPGrid快捷方式，或者直接在DPGrid安装目录中，运行

;建立测区;建立测区;建立测区;建立测区;建立测区;建立测区;建立测区;建立测区;建立测区;建立测区;匹配连接点;匹配连接点;2021/12/01;匹配连接点;2021/12/01;2021/12/01;导入控制点;添加控制点;;添加控制点;添加控制点;添加控制点;添加控制点;;;编辑连接点;输出成果;生成模型;敬请批评指正

谢谢！