飞机除冰机械臂控制系统设计.doc

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2024-10-17 发布于湖北
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题目

飞机除冰机械臂控制系统设计

摘要

飞机除冰车的机械臂是飞机除冰车进行除冰工作的重要部分，机械臂控制系统的好坏是决定飞机除冰车能否满足飞机除冰工作要求的一个重要条件。根据飞机除冰车的行业标准以及实际工作中对飞机除冰车机械臂的性能要求，飞机除冰车机械臂的设计应该满足实际工作中对机械臂的控制要求以及操作过程中的安全高效的需求。飞机除冰车机械臂的实际工作环境复杂多变，因此对机械臂的操作性能要求高，所以在设计控制系统时应该考虑到各种突发情况以及如何应对。

本文第一章介绍机械臂控制系统的国内外研究现状。第二章描述了机械臂控制系统的

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