第13章-动能定理chongxiu.ppt

工程中有的问题只能用某一定理求解，有的则可用不同的定理求解，还有些较复杂的问题，需要几个定理的联合应用才能求解。因此，在解题时就牵涉到选哪个或哪几个的问题。但普遍定理的选用具有很大的灵活性，不可能定出几条处处适用的现成规则。具体来讲：⑴如果问题是要求速度和角速度，则可根据质点系所受力的特点而定。①若质点系所受外力的主矢为零或在某轴上投影的代数和为零，则可用动量守恒定理求解；②若质点系所受外力对某固定轴的力矩之代数和为零，则用对该轴的动量矩守恒定理求解；③若质点系仅受有势力作用或非有势力不作功，则用机械能守恒定律求解；④若作用在质点系上的非有势力作功，则用动能定理求解；问题的求解带来很大的方便。三、机械能守恒定律§13-5势力场?势能?机械能守恒定律质点系在某瞬间的动能与势能的代数和称为机械能。质点系如只有有势力作功，则移项后即质点系在运动的过程中，只有有势力作功，其机械能保持不变。这种质点系称为保守系统。§13-5势力场?势能?机械能守恒定律如质点系还受到非保守力的作用，称为非保守系统，非保守系统的机械能是不守恒的。设保守力所作的功为W12，非保守力所作的功为W12，由动能定理有因则如W12为负功，质点系在运动过程中机械能减小，称为机械能耗散；如W12为正功，质点系在运动过程中机械能增加，这时外界对系统输入了能量。§13-5势力场?势能?机械能守恒定律【例7】长为l，质量为m的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角?和质心的位置表达）。解：取杆为研究对象，由于水平方向不受外力，且初始静止，故质心C铅垂下降。由于只有重力作功,因此机械能守恒。取地面为零势能面§13-5势力场?势能?机械能守恒定律由机械能守恒定律：将代入上式，化简后得§13-5势力场?势能?机械能守恒定律【例8】两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。§13-5势力场?势能?机械能守恒定律解：取整体为研究对象：由于只有重力作功,因此机械能守恒。取地面为零势能面由机械能守恒定律：§13-5势力场?势能?机械能守恒定律【例9】均质圆轮半径r，质量为m，受到轻微扰动后，在半径为R的圆弧上往复滚动，如图所示。设表面足够粗糙，使圆轮在滚动时无滑动。求质心C的运动规律。解：取轮为研究对象，此系统的机械能守恒，取质心的最低位置O为重力场零势能点，圆轮在任一位置的势能为同一瞬时的动能为由机械能守恒，有§13-5势力场?势能?机械能守恒定律把V和T的表达式代入，取导数后得，于是得当θ很小时，，于是得因它们从不同方面建立了质点或质点系运动量（动量、动量矩、动能）的变化与力的作用量（冲量、力矩、力的功）之间的关系。§13-６普遍定理的综合应用举例质点和质点系的普遍定理包括动量定理、动量矩定理和动能定理。动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标量形式，他们都用于研究机械运动，而动能定理还可用于研究机械运动与其它运动形式有能量转化的问题。应用动量定理或动量矩定理时，质点系的内力不能改变系统的动量和动量矩，只需考虑质点系所受的外力。应用动能定理时，要考虑约束力和内力作不作功。§13-６普遍定理的综合应用举例动力学普遍定理选用的一般方法和步骤（仅供参考）⒈首先必须明确各个定理的内容、特点以及各定理所能解决的问题。⒉分析问题的已知条件与所求未知量之间的关系，分析质点系的运动状态与所受力的特点，根据这两方面分析的结果再来决定选用哪一定理。§13-６普遍定理的综合应用举例⑵如果问题是要求加速度和角加速度，则可考虑用动能定理求出速度和角速度，然后再对时间求导，求出加速度或角加速度；也可用功率方程或动量定理、动量矩定理求解。在用动能定理或功率方程求解时，不作功的力在方程中不出现，给问*理论力学第十三章动能定理§13-1力的功一、常力的功功是代数量，在国际单位制中，功的单位为J（焦耳）。§13-1力的功二、变力的功§13-1力的功三、几种常见力的功1．重力的功重力作功为