工业机器人维护与保养课件03工作站维护与保养.pptVIP

项目三 工作站维护与保养任务一 识读工作站任务二 识读通信板卡硬件任务三 配置I/O信号任务四 手动测试I/O信号

任务一 识读工作站一、工作站各个机械组件的介绍工作站示意图如图3-1所示。工作站组件定义如表3-1所示。 工作站机器人组件示意图如图3-2所示。工作站组件功能定义如表3-2所示。 该组件由机器人本体工作站、台架组件、安全单元等组成。能够为机器人的运转提供一个平台,且有传感器安全组件,保证在设备运转时,一旦有异物进入工作环境内,机器会立即停止运转,保证设备和人员的安全。返回

任务二 识读通信板卡硬件一、板卡介绍DSQC652通信板卡如图3-3所示。1.ABB标准I/O板卡DSQC652 DSQC652板提供16个数字输入信号和16个数字输出信号,用于与第三方设备的I/O通信。X1端子定义如表3-3所示。X2端子定义如表3-4所示。X3端子定义如表3-5所示。X4端子定义如表3-6所示。X5端子定义如表3-7所示。DSQC652通信地址设置如图3-4所示。下一页 返回

任务二 识读通信板卡硬件2.ABB标准I/O板卡DSQC651DSQC651通信板卡如图3-5所示。X1端子定义如表3-8所示。X3端子定义如表3-9所示。X5端子定义如表3-10所示。X6端子定义如表3-11所示。上一页返回

任务三 配置I/O信号返回一、DSQC652通信板卡的添加ABB标准I/O板卡都是下挂在DeviceNet总线下,在设定DSQC652板卡内部信号之前,需要将其与DeviceNet总线相连,分配必要的名称和地址信息。具体操作如表3-12所示。 二、ABB标准I/O板卡DSQC652数字量输入/输出信号的设置 标准I/O板卡的数字量输入/输出信号可以用来和外围设备进行简单的数字逻辑通信,可以外接一些传感器、电磁阀之类的设备。DSQC652数字量输入输出操作步骤如表3-13所示。

任务四 手动测试I/O信号返回一、ABB机器人信号配置1.输入输出信号PLC输入输出信号定义如表3-14所示。2.机器人输入信号机器人输入信号定义如表3-15所示。3.机器人输出信号机器人输出信号定义如表3-16所示。二、测试步骤机器人输入输出信号测试步骤如表3-17所示。

图3-1工作站示意图返回

表3-1工作站组件定义返回

图3-2工作站机器人组件示意图返回

表3-2工作站组件功能定义下一页返回

表3-2工作站组件功能定义上一页返回

图3-3DSQC652通信板卡返回

表3-3X1端子定义返回

表3-4X2端子定义返回

表3-5X3端子定义返回

表3-6X4端子定义返回

表3-7X5端子定义返回

图3-4DSQC652通信地址设置返回

图3-5DSQC651通信板卡返回

表3-8X1端子定义返回

表3-9X3端子定义返回

表3-10X5端子定义返回

表3-11返回X6端子定义

表3-12DSQC652通信板卡添加操作步骤下一页返回

表3-12DSQC652通信板卡添加操作步骤上一页下一页返回

表3-12DSQC652通信板卡添加操作步骤上一页下一页返回

表3-12DSQC652通信板卡添加操作步骤上一页返回

表3-13DSQC652数字量输入输出操作步骤下一页返回

表3-13DSQC652数字量输入输出操作步骤上一页下一页返回

表3-13DSQC652数字量输入输出操作步骤上一页下一页返回

表3-13DSQC652数字量输入输出操作步骤上一页返回

表3-14PLC输入输出信号定义返回

表3-15机器人输入信号定义返回

表3-16机器人输出信号定义返回

表3-17机器人输入输出信号测试步骤下一页返回

表3-17机器人输入输出信号测试步骤上一页返回