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《基于FPGA目标识别的机器人设计与实现》篇一

一、引言

随着人工智能技术的不断发展，机器人技术已经广泛应用于各个领域。其中，目标识别技术是机器人实现自主导航、避障、抓取等任务的关键技术之一。而FPGA（现场可编程门阵列）因其高性能、低功耗、可定制化等优点，成为实现目标识别技术的理想平台。本文将介绍一种基于FPGA目标识别的机器人设计与实现方法。

二、系统设计

1.硬件设计

本系统硬件设计主要包括机器人本体、FPGA开发板、摄像头等部分。其中，机器人本体采用常见的移动平台，如轮式或履带式底盘；FPGA开发板则负责处理摄像头采集的图像数据，并进行目标识别；摄像头则用于采集图像数据。

在硬件设计

该用户很懒，什么也没介绍

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