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基于STM32电子指南针的设计

摘要

对于电子指南针而言，其不仅仅在我们的日常生活中非常的普遍，而且在在航海、

工业等领域中发挥巨大作用，因此未来的市场前景非常的理想。

本论文在设计电子指南针的过程中，其电子控制系统的核心采用的是stm32单片

机自动控制系统，具体分析是指，借助于先进的磁场传感器，勘测并且获取所在地

位和区域的磁场强度，依据勘测的相关数据，同时结合设定好的磁场数据，换算出

角度，同时结合实际情况的强度变化，平衡偏差，进而获取现有的位置数据。电子

指南针主要STM32F103C8T6单片机、LCD1602液晶显示、GY-271模块及电压组

成。

指南针模块电路把磁场信号转化为电信号，电信号经过放大电路，整流电路等处理，

数字信号经过主控芯片的处理送入LCD显示.

在本文的研究过程中，探讨利用stm32单片机的方式实现电子指南针的功能，并

通过仿真验证该高能。本系统的设计优势是指，指南针的结构非常普通、性价比高，

同时有非常高的精度，可以便利的检测说的所在的角度和位置，因此有很高的运用

价值，可以大范围的推广使用。

关键词：stm32单片机；磁场;电子指南针；转化；精度

第1章绪论

1.1背景的简述

指南针作为辨别方向用的仪器，其是凝结了中国劳动人民的伟大发明。最开始它称

之为司南，其最初的原理是在地球磁场中，结合天然磁石进行方向指示，其在航海

等相关活动中起到了引导方向的作用。不过指南针随着时代的发展，为了更好满足

人们的需求，对其制作技艺有更好的要求，同时对精度也有更高的要求。在这个时

代的指南针的本质原来没区别，但是现有的机械指南针，不管是便携度，还是灵敏

度都有待改进。历经半个世纪的发展，不仅仅电子科技快速发展，同时设备也逐步

实现智能化、自动化。对于指南针而言，在原有的机械化指南针的基础上，充分利

用磁场的传感器等技术作用下逐步发展成电子式，使得电子指南针的使用便利性更

强，而且进度更有保证。依据磁场的传感器，结合地球的电磁场的方向，主要包含

了霍尔效应式，磁通门式还有磁阻效应式等三种类型。从现阶段看，现有的单片电

子指南针主要的作用原理是，利用磁场强度传感器，结合单片机，检测并接受到相

关的磁场强度数据并进行数据转换。同时为了达成理想的人机交互的目的，应该在

LCD液晶显示和按键方面进行人性化设计。

从本世纪开始，电子指南针在日常生活中使用的范围越来越广泛，特别是是在航

海、工程工业等领域被广泛的运用。而且现有的电子指南针设计是指，人们依据市

场需求，结合电子指南针的设计原理，并以此提出在STM32F103C8T6型stm32

单片机磁场测量传感。最后在上述硬件电路的基础上进行了单片机的C语言编程。

促使其在越来越多的领域中，特别是工程建设、户外探险等方面发挥应有的通。

1.2现状描述

对于电子指南针而言，其设计发展处于持续发展状态，从最初的简单电路控制，逐

步发展到越来越复杂的微控制器电路。针对电子指南针，国内外开展了诸多研究设

计。在本文那种，以微控制器为前提，系统对指南针进行相应的介绍。

从现阶段看，在磁场驱动传感器和其他专用的驱动芯片等方面，有诸多公司开展与

之相关的制造和生产。比如说，pni公司生产了sen系列磁阻传感器[1],对于

philips公司而言，其生产了kmz系列磁阻传感器[2]。

依据相应的关键词，进行论文检索，我国相关高校和机构，主要包含了以下相关

的设计：2023年，以msp430f5438单片机为前提，潍坊科技学院李世琛在论文中，

探讨便携式指南针的设计和研究[3],。在研究电子指南针的过程中，利用pni11096

芯片，并结合mps430低功耗的单片机加以设计。在arm9平台与linux系统前提

下，杜龙龙（2023年）通过研究，并完成微控制电子罗盘设计[4]，在arm9微控

制平台前提下，结合hmc5883l磁场传感器,设计完成微控制电子罗盘，该罗盘设计

的优势在于不仅仅误差小，而且精准度高。在a-avr单片幅相机的前提下，支炜

（2023）研究了电子罗盘和电子数字盘，并实现相关的设计[5]。探讨这一系列产

品的可知，其在设计中，以全新的av