《GPS定位与导航》全套教学课件.pptx

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1.定义:描述卫星某一时刻的运动轨道的数据信息.

2.卫星星历种类

预报星历(广播星历)

后处理星历(精密星历)

;§3-2卫星星历;二、预报星历

1.定义:通过卫星发射到用户接收机的含有轨道信息的导航电文信号。

2.内容:相对某一参考历元的6个开普勒轨道参数和必要的9个轨道摄动正项参数,以及参考时刻和星历数据龄期，共计17个星历参数。

轨道六参数

;;;§2-2卫星星历;二、预报星历

摄动改正参数：;3.预报星历数据格式

（1）RINEX数据格式;3.预报星历数据格式

（2）预报星历RINEX内容

;（2）预报星历RINEX内容

;（2）预报星历RINEX内容

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（3）预报星历内容有关参数含义

钟差：相对于GPS时系的时间偏差

钟偏（钟速）：相对于实际频率的偏差系数

钟漂：时钟频率的漂移系数

;（3）预报星历内容有关参数含义

toe:从周日子夜零点开始度量的星历参考时刻

AODE:星历表数据龄期

AODE=toe-tL

tL：作预报星历的作后观测时间

AODC:星钟数据龄期

AODC=toc-tLToc第一数据块的参考时刻;5.预报星历特点

GPS卫星发射的广播星历，每2小时更新一次。则外推的时间间隔最大将不会超过1小时。

预报星历的精度一般约为20—40m。

注入站----将卫星星历、卫星时钟钟差等参数和各种控制命令发送到GPS卫星

;三、精密星历

1.定义:根据地面跟踪站所获得的精密观测资料计算而得到的星历.

2.特点:一种不包含外推误差的实测星历，其精度可达分米级。

用户无法实时通过卫星信号而获得、只能在事后通过电传、网络等通讯媒体向用户传递，并且它是一种有偿服务。

;3、精密星历服务

提供精密星历的组织：一个是美国国防制图局(DMA),一个是国际GPS动力学服务IGS（InternationalGPSserviceforgeodynamics)。

DMA主要提供精密星历。其精密星历是基于GPS系统5个监测站的平滑伪距数据产生的，以等间隔时间上位置和速度形式给出，位置精度在2m左右，供军方用户使用，一般民间用户不易得到。

IGS是国际大地测量协会1993年建立的国际科学服务组织，其机构包括GPS跟踪网站、数据中心、分析中心、分析协调员、中央局和管理委员会。其主要任务是利用GPS空间对地观测技术研究地壳运动、监测海(冰)面变化、地球自转、极移以及大地坐标系维持等地球科学问题。;3、精密星历服务

IGS服务目前对大陆地区关闭，不能通过软件自动下载。可以通过网站下载。

方法一：ftp：//garner.ucsd.eud/pub/products

方法二：/components/prods_cb.html

/components/prods_cb.html;3、精密星历服务

;3、精密星历服务

方法二：/components/prods_cb.html;3、精密星历服务

精密星历种类：事后精密星历(IGS)、快速精密星历(IGR)、预报精密星历(IGU)

事后精密星历：igsWWWWd.sp3

精密卫星钟差：igsWWWWd.clk

;4、精密星历数据格式

;4、精密星历数据格式

P型：每隔15分钟给出卫星的位置、钟差

V型：每隔15分钟给出卫星的位置、钟差，还给出卫星的速度、钟漂;P型精密星历

;V型精密星历

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;三、精密星历

;三、精密星历

;思考题：

1、GPS卫星星历分哪几类，各类精度如何？

2、试解释预报星历各参数的含义。

3、在网上下载精密星历，并识读各部分的含义。

;;《GPS定位与导航》;;真近点角fs的计算;2.卫星受摄运动方程

1.地球质心引力与各种摄动力的总和

2.受摄运动方程

F=F（X，Y，Z，?,t);一.卫星的瞬时位置计算

1.在轨道直角坐标系统中卫星的位置

[轨道直角坐标系(?s,?s,?s)]:原点与地球质心M相

重合;?s轴指向近地点，?s轴垂直于轨道平面上.;卫星任意时刻坐标;;变换模型;

卫星瞬时位置;绕ξs轴顺转iζs与z轴重合;绕ζs轴顺转Ω升交点、春分点重合→ξs与x轴重合;;卫星